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公开(公告)号：CN117974741A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381411.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974747B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410381184.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种360度点云2D深度盘三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。该方法将交通场景的3D原始点云映射到2D深度盘空间，使得在最终的深度盘点云转化为直角坐标系表示后，可以直接使用2D Delaunay三角剖分算法进行剖分，大量降低计算复杂度，解决了3D三角剖分计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN117974746B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410381160.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种点云2D深度面三角剖分构图方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。将3D原始点云投影到2D的深度面空间上，2D点云三角剖分算法不需要法线，且将3D原始点云投影到2D深度面之后，点云中所有点的仰角和方位角的邻接关系没有发生改变，在此基础上进行Delaunay三角剖分，就会将相邻点有效的连接成多个三角形，形成连续的连接关系，克服了3D点云三角剖分算法面不连续问题。由于本发明的Delaunay三角剖分是在2D空间进行，因此避免了3D三角剖分的计算复杂度的问题。
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公开(公告)号：CN117974746A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381160.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种点云2D深度面三角剖分构图方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。将3D原始点云投影到2D的深度面空间上，2D点云三角剖分算法不需要法线，且将3D原始点云投影到2D深度面之后，点云中所有点的仰角和方位角的邻接关系没有发生改变，在此基础上进行Delaunay三角剖分，就会将相邻点有效的连接成多个三角形，形成连续的连接关系，克服了3D点云三角剖分算法面不连续问题。由于本发明的Delaunay三角剖分是在2D空间进行，因此避免了3D三角剖分的计算复杂度的问题。
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公开(公告)号：CN117974747A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381184.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种360度点云2D深度盘三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。该方法将交通场景的3D原始点云映射到2D深度盘空间，使得在最终的深度盘点云转化为直角坐标系表示后，可以直接使用2D Delaunay三角剖分算法进行剖分，大量降低计算复杂度，解决了3D三角剖分计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN117974741B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410381411.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。
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