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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118312190B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
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公开(公告)号：CN118312190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
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公开(公告)号：CN120003287A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510310465.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种双电机驱动一体化履带车辆直驶状态实时控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆工程和电机控制技术领域，该方法包括基于双电机驱动一体化履带车辆的侧偏状况，得到履带速度；根据左履带和右履带的中心距以及第一横摆角速度，得到电机转速；设计双闭环PID负反馈控制系统；基于双闭环PID负反馈控制系统，获取双电机驱动一体化履带车辆的行驶状态；根据电机转速，得到第二横摆角速度和横向侧偏位移；根据双闭环PID负反馈控制系统控制履带速度，修正第二横摆角速度，得到第三横摆角速度；根据横向侧偏位移对履带速度进行调整，产生第三横摆角速度的反向速度，使得双电机驱动一体化履带车辆以直驶状态沿预定直线行驶，提高了车辆的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN116755865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116755865A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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