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公开(公告)号：CN116755865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116755865A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311021025.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别进行初始化；根据调度策略，周期性检测是否有任务发生超预算行为，并当有任务发生超预算行为时，进行系统模式切换以及在切换后的系统模式下，根据任务依赖关系确定需要降级的任务并进行降级处理。本发明能够提升车辆混合关键系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN115878294A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310171286.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包括本地服务器和边缘云服务器。本发明充分利用了车云联合调度的优势，在满足卸载情况时，将低关键级任务卸载到边缘云服务器进行处理，发挥了智慧交通与新型电子电气架构的优势，提升了任务执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307878A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811324422.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种INS辅助GNSS标量跟踪环的导航方法，该方法采用并行捕获算法和基于EKF滤波的INS自适应辅助标量跟踪环路方法，提高了恶劣电磁环境下的卫星信号的跟踪灵敏度，从而提高卫星导航接收机抗干扰能力，是一种不增加组合导航的硬件成本而提高组合导航能力的有效途径。
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公开(公告)号：CN102215260B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110147349.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举策略确定自身所在连通子系统是领航子系统还是伴随子系统，并通过与连通子系统中其他智能体的通信推举本连通子系统的领导者，领航子系统中的领导者称为虚拟领航者，伴随子系统中的领导者称为伴随者，在虚拟领航者与每个伴随者之间建立长程连接；各智能体根据自身的角色确定σi(t)的值，采用控制率的表达式对自身实时控制。本发明解决了目前多智能体系统协调控制方法中无法保持连通性的问题。
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公开(公告)号：CN117818341B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410238397.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H02K9/19 , H02K9/04 , F01P3/00 , F01P3/20 , F01P5/02 , F02B29/04
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提高热管理系统的散热效率，也能够减少散热器的热负荷。
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公开(公告)号：CN118312190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
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公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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