公开(公告)号：CN119530674A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411712139.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京理工大学唐山研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 熊志平 ,  杨德振 ,  张超 ,  张浩 ,  姚一帆 ,  王迎春 ,  张朝晖 ,  张帆 ,  程兴旺

IPC: C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C21D8/02

Abstract: 本发明公开了一种可调控屈服比的马氏体钢及其制备方法，所述马氏体钢包括马氏体基体及分布在其间的富锰片状残余奥氏体，其制备方法包括：将含有碳和锰元素的原料钢材的均匀热轧板加热至奥氏体单相区并保温，其后冷却至珠光体转变温度区间并保温，其后淬火至室温；再快速升温至高温奥氏体单相区并保温，获得快速短时奥氏体化的钢材；将其冷却至等温淬火温度并保温进行一次碳配分，其后冷却至室温或升高至更高的温度并保温进行二次碳配分，最后淬火至室温，得到可调控屈服比的马氏体钢。本发明通过调节残余奥氏体体积分数和马氏体的回火程度，可在保持其高强度和高延伸率的前提下，获得不同屈服比的马氏体钢。

公开(公告)号：CN120003287A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510310465.5

申请日：2025-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邹渊 ,  路潇然 ,  张旭东 ,  陈轶杰 ,  张青云 ,  李云霄 ,  徐谦 ,  陆阳 ,  张闲 ,  姚一帆

IPC: B60L15/20 ,  B62D11/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本申请公开了一种双电机驱动一体化履带车辆直驶状态实时控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆工程和电机控制技术领域，该方法包括基于双电机驱动一体化履带车辆的侧偏状况，得到履带速度；根据左履带和右履带的中心距以及第一横摆角速度，得到电机转速；设计双闭环PID负反馈控制系统；基于双闭环PID负反馈控制系统，获取双电机驱动一体化履带车辆的行驶状态；根据电机转速，得到第二横摆角速度和横向侧偏位移；根据双闭环PID负反馈控制系统控制履带速度，修正第二横摆角速度，得到第三横摆角速度；根据横向侧偏位移对履带速度进行调整，产生第三横摆角速度的反向速度，使得双电机驱动一体化履带车辆以直驶状态沿预定直线行驶，提高了车辆的行驶稳定性。