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公开(公告)号：CN107421564B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710486702.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
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公开(公告)号：CN106137210B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN105953770B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610551895.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法，包括：斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体，还包括：信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中，斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量，通过三角函数关系得到静态条件下的发射筒俯仰角；水平石英加速度计用于确定车体的横滚角；发射筒调整时，通过MEMS陀螺测量俯仰角速度，进行积分得到动态俯仰角。本装置克服了传统倾角测量装置在大倾角下测量精度差的问题，且量程大、测量精度高，而且能够实现动态测量，尤其适用于垂直发射情况下的发射筒倾角动态测量。
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公开(公告)号：CN107241777A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710466531.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多信道的无线传输路由的方法，其步骤包括通信网络初始化；监听通信传输信道环境；建立路由表；信息发送端发送信息；路由节点转发信息；信息接收端接收信息。本发明通过期望传输路径ETP(Expected Transmisson Path,ETP)来确定的信道质量，根据ETP的最大值分布式地选出信息发送端到信息接收端的所有路由通信节点以及每个路由通信节点所使用的通信信道，从而实现了无线路由的无干扰传输以及路径转发节点的优选，有效避免了网络拥塞，降低了网络负载，提升了网络吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN106385756A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610839230.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种电弧加热式螺旋波等离子体电推进装置，包括：螺旋波等离子体激发天线、石英放电室、套筒、喷管、空心阴极和阳极；套筒是一段直圆管，一端封闭并开孔，用于连接射频功率源，另一端连接阳极；石英放电室位于套筒内，一端紧贴套筒开孔端，另一端与空心阴极连接；螺旋波等离子体激发天线缠绕，在石英放电室外表面；空心阴极位于套筒内，一端连接石英放电室，另一端伸入阳极的空腔内，与阳极形成放电电极；阳极一端与套筒相连接；阳极另一端连接喷管。本装置在现有螺旋波等离子体电推进装置中增加了阳极和空心阴极这对电极，利用其放电产生的电弧对推进工质进行二次电离和对等离子体进行加热，进一步提高推进工质的电离率和等离子体的内能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958007B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380004050.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN103453915B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310361176.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种里程计信号处理方法，本方法通过模拟信号处理模块、隔离模块、数字信号处理模块三个模块对里程计输入的信号进行了处理，模拟信号处理模块处理里程计高低电平，隔离模块进行噪声隔离，数字信号处理模块进行数字滤波处理。通过不同的信号处理方式有效的解决了当里程计信号受到外部干扰情况下会影响组合导航系统定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN103446698B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310361177.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
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