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公开(公告)号：CN113434817B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110488027.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06T17/00 , G01M13/021 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种齿轮单项拓扑误差图谱的分析方法，图谱将三维齿轮误差形态以齿轮误差图谱的图形化进行表征，清晰的表达了齿面上各类型特征误差组合后形成齿面拓扑误差。图谱直观反映了齿面上的各项特征误差，不仅涵盖兼容传统的“线条特征”表征，更具有评价整个齿面形貌的功能。本发明将齿面上的误差映射至啮合面坐标系下，实现了齿面上的三维测量误差的二维化。将啮合面坐标系下的齿面误差采用二维归一化Legendre多项式进行表征，实现了齿面拓扑误差的数学表征。将三维齿轮误差形态以齿轮误差图谱的图形化进行表征，清晰的表达了齿面上各类型特征误差组合后形成误差图，对齿面上存在的特征误差进行定量计算。
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公开(公告)号：CN112966341B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110092911.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H55/08 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了斜齿轮齿向中鼓修形加工的齿面扭曲近似模型方法，属于齿轮机械制造领域。本方法提出了一种新的齿面扭曲近似模型，利用简单的数学形式，直观的表达了齿面扭曲误差与齿轮参数以及齿轮修形参数之间的关系。首先，分析产生齿面扭曲的原因；其次，建立齿轮啮合面坐标系；最后，在齿轮啮合面坐标系的基础上，建立斜齿轮齿向鼓修形加工的齿面扭矩近似模型。这种方法建立齿轮参数与齿面修形之间的具体关系，简化齿面扭曲的建模过程，为齿轮设计过程中减小齿面扭曲误差提供支撑。
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公开(公告)号：CN115507769B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210573844.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉检测和线结构光测量的齿轮点云重构方法，包括标定系统、建立测量坐标系、采样、齿轮测量与数据处理。该方法通过视觉检测结合线结构光测量标准件建立标定系统中各个坐标系的坐标变换关系；通过圆光栅结合视觉检测建立测量系统下被测齿轮与线结构光测头间的坐标变换关系，由测量得到的齿轮点云坐标重构真实齿轮点云坐标。实现了齿轮生产制造过程下的快速检测和现场检测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。
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公开(公告)号：CN115307571B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210745580.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN115290321A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281036B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
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公开(公告)号：CN113267335B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
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公开(公告)号：CN111590485B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010451761.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮测试台的齿轮夹具，涉及齿轮测试技术领域。本发明包括定位台；定位台一表面开设有滑槽；滑槽内有小轮轴承支座和中间轮轴承支座靠螺钉连接；轴承支座内部有两个角接触轴承；角接触轴承支撑小轮主轴和中间轮主轴；被测齿轮固定在轴上；被测齿轮分别被壳体罩起来实现齿轮的密封；定位台下面有垫片。本发明通过调整垫片的厚度来调整齿轮副的中心高，使该装置能够灵活调整被测齿轮的测试高度,从而提高该装置的通用度。轴承支座内部的两个轴承通过内隔套隔开，加长了轴承支座的支撑距离，减小主轴末端的径向跳动；壳体和轴承支座之间的缝隙用橡胶密封，让装置的密封性更好。
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公开(公告)号：CN107066678B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710053951.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 带有基节误差的齿轮啮合冲击模型，属于机械传动技术领域。齿轮的基节误差会引发齿轮副的线外啮合，在线外啮合段会出现主动齿轮上接触点从齿顶向齿根移动，从动齿轮上接触点从齿根向齿顶移动的情况，即逆序啮合现象。本发明利用逆序过程角速度误差模型和角加速度误差模型，提出了一种由于齿轮逆序啮合现象导致的啮合冲击的解析模型。该模型通过对逆序啮合现象展开研究，分析传动误差曲线，角速度误差曲线以及角加速度误差曲线，构造出齿轮几何参数与基节误差的关系函数，从而对齿轮副的啮合冲击给出了更好的解释。
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公开(公告)号：CN109443238B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811462882.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于齿面接触线测量的齿轮线结构光快速扫描测量方法，建立被测渐开线圆柱齿轮的三维数学模型，线结构光传感器测头的运动控制规划；将线结构光传感器测头代替传统式接触测头，扫描被测渐开线圆柱齿轮的接触线，与其他测量相比具有最好的测量精度，既保留了光学测量快速、测头与被测件无磨损、数据关联性强、便于安装和维护等优点，又能获得满足测量要求的精度。该测量方法充分利用了渐开线圆柱齿轮接触线为直线的特点和线结构光测量直线准确度高的优点，实现齿轮高精度的光学快速、全信息测量。
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