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公开(公告)号：CN117817588A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003704.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构，舵机测试台高精度装夹机构主要包括左右调节高精度定位装夹机构、前后调节高精度装夹定位装夹机构、高度调节高精度定位装夹机构。该装夹机构可实现前后、左右和高度三个方向的自由移动，采用对中校对块、固定校对块和数显千分表精确装夹定位，装夹定位精度高，并且有效解决了宽度尺寸较小的舵机的装夹问题，操控性好，适用性强，可满足水平方向、高度方向复杂装夹定位动作。
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公开(公告)号：CN111590485B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010451761.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮测试台的齿轮夹具，涉及齿轮测试技术领域。本发明包括定位台；定位台一表面开设有滑槽；滑槽内有小轮轴承支座和中间轮轴承支座靠螺钉连接；轴承支座内部有两个角接触轴承；角接触轴承支撑小轮主轴和中间轮主轴；被测齿轮固定在轴上；被测齿轮分别被壳体罩起来实现齿轮的密封；定位台下面有垫片。本发明通过调整垫片的厚度来调整齿轮副的中心高，使该装置能够灵活调整被测齿轮的测试高度,从而提高该装置的通用度。轴承支座内部的两个轴承通过内隔套隔开，加长了轴承支座的支撑距离，减小主轴末端的径向跳动；壳体和轴承支座之间的缝隙用橡胶密封，让装置的密封性更好。
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公开(公告)号：CN107971242B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711150835.5
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了轴类零件自动测量与分选装置，属于精密测试计量技术领域。它包括机械部分和测控部分，所述机械部分包括振动料盘、送料管、料斗柜体、机架柜体、料仓组件、转盘组件、内径测量组件、长度测量组件、下料组件和控制盒等，所述测控组件包括PLC、转盘电机、内径测量电机、转盘电机驱动器、内径测量电机驱动器、人机界面、气动量仪和长光栅等。该发明装置采用六工位转盘的机械结构，运用气动量仪和长光栅的测量方法，实现对轴类零件的内径和长度全自动化高精度在线测量，并将测量结果分选为合格品、返修品和不合格品。本发明具有工作效率高、可靠性强、重复性好等优点，有效降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN109282986A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811355144.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了塑料齿轮传动误差测试试验台，包括精密床身单元和精密轴系。精密床身单元分为床身单元、主动单元、被动单元三大部分。床身单元作为试验台的基础支撑起主动单元和被动单元，主被动单元均是通过带动板、导轨组件与床身单元相连接。精密轴系通过一组螺栓分别固定在主动单元、被动单元上。本发明集机、光、电、计算机于一体，自动化程度高、精度高，结构简单，安装方便。既可以测量空载情况下的静态误差，又可通过磁滞制动器对试验台加载，模拟齿轮啮合时实际工作状态，实现动态误差的测量，提高了齿轮传动误差测试结果的真实性。通过拆卸和更换少数零件，可安装测试不同参数的齿轮的传动误差，测量对象的通用性较强。
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公开(公告)号：CN108562435A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810080581.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种90°轴交角小模数锥齿轮副双啮测量校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准块；然后，将校准块安装到对应的轴上，调整轴的位置，使校准块与另一轴母线贴合，即完成一轴的安装位置校准，在另一轴上重复上述操作即可完成两轴安装位置的校准。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为90°的锥齿轮安装位置的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711150834.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B13/10
CPC classification number: G01B13/10
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件内孔测量装置，属于精密测试计量技术领域；它包括工作台、测量底座、导轨底板、滑板、拨叉座、拨叉杆、测头组件和推料组件等，所述测头组件由固定底座、工字型导轨、滑块、气动测头等组成，所述推料组件由推料气缸、推料顶杆和推料支座组成。该发明装置采用气动测头不动，工件进入到测头上测量的方法，通过调节挂簧板和定位挡板之间的弹簧力度，以及安装测头传感器，有效降低了气动测头与工件之间的同轴度，保护了气动测头不受损坏，提高了多次测量的准确度。
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公开(公告)号：CN112881008B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110071300.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B5/24 , G01B5/245 , G01B5/252
Abstract: 一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法属于精密测试技术与仪器领域。为保证蜗轮副双啮仪精度，对以下项目进行测量调试：蜗杆头座、尾座导轨平行度；头座、尾座移动平行度；头座、尾座芯轴母线平行度；头座、尾座芯轴同轴度；蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架的移动平行度；蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度；要保证以上项目精度均在规定范围内。
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公开(公告)号：CN112881008A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110071300.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B5/24 , G01B5/245 , G01B5/252
Abstract: 一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法属于精密测试技术与仪器领域。为保证蜗轮副双啮仪精度，对以下项目进行测量调试：蜗杆头座、尾座导轨平行度；头座、尾座移动平行度；头座、尾座芯轴母线平行度；头座、尾座芯轴同轴度；蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架的移动平行度；蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度；要保证以上项目精度均在规定范围内。
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公开(公告)号：CN112326234A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011357891.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器综合性能试验设备输入固定的结构，输入固定盘是固定被测谐波减速器输入端的主要装置，其结构为扇形结构，有内圈和外圈两组安装孔。在固定被测谐波减速器输入端时需要安装两个输入固定盘，以达到良好的固定效果。输入固定盘通过外圈安装孔固定在连接定位套上，通过内圈安装孔固定在减速器输入轴的法兰端面上，从而固定输入端。为避免输入固定盘与被测谐波减速器直接接触，对被测谐波减速器造成损伤，在输入固定盘与被测谐波减速器间添加一个垫片进行保护。
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公开(公告)号：CN111590485A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010451761.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮测试台的齿轮夹具，涉及齿轮测试技术领域。本发明包括定位台；定位台一表面开设有滑槽；滑槽内有小轮轴承支座和中间轮轴承支座靠螺钉连接；轴承支座内部有两个角接触轴承；角接触轴承支撑小轮主轴和中间轮主轴；被测齿轮固定在轴上；被测齿轮分别被壳体罩起来实现齿轮的密封；定位台下面有垫片。本发明通过调整垫片的厚度来调整齿轮副的中心高，使该装置能够灵活调整被测齿轮的测试高度,从而提高该装置的通用度。轴承支座内部的两个轴承通过内隔套隔开，加长了轴承支座的支撑距离，减小主轴末端的径向跳动；壳体和轴承支座之间的缝隙用橡胶密封，让装置的密封性更好。
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