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公开(公告)号：CN113267335A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
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公开(公告)号：CN113281036A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
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公开(公告)号：CN115290321A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
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公开(公告)号：CN113281036B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
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公开(公告)号：CN113267335B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290321B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
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公开(公告)号：CN115290320B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110868049B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911175435.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种带硬件保护的N‑MOS和P‑MOS构成的永磁同步电机驱动电路，本发明采用的技术方案为一种新型的永磁同步电机驱动电路控制三相永磁同步电机工作，使用分立元件驱动N‑MOSFET、P‑MOSFET，包括MCU运算控制模块(1)、高速光耦隔离模块(2)、反向输出模块(3)、N‑MOSFET控制模块(4)、N‑MOSFET死区产生模块(5)、P‑MOSFET控制模块(6)、P‑MOSFET死区产生模块(7)。中低档MCU输出一路PWM波，经过驱动电路后能够转换为两路互补对称带死区的PWM波，驱动功率元件控制永磁同步运转。这种驱动方式不使用功率驱动芯片、降低电路成本、节省中低档MCU的IO资源、缓解MCU运算负担、产生的死区时间防止上下桥臂同时导通击穿电路。
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公开(公告)号：CN110868049A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911175435.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种带硬件保护的N-MOS和P-MOS构成的永磁同步电机驱动电路，本发明采用的技术方案为一种新型的永磁同步电机驱动电路控制三相永磁同步电机工作，使用分立元件驱动N-MOSFET、P-MOSFET，包括MCU运算控制模块(1)、高速光耦隔离模块(2)、反向输出模块(3)、N-MOSFET控制模块(4)、N-MOSFET死区产生模块(5)、P-MOSFET控制模块(6)、P-MOSFET死区产生模块(7)。中低档MCU输出一路PWM波，经过驱动电路后能够转换为两路互补对称带死区的PWM波，驱动功率元件控制永磁同步运转。这种驱动方式不使用功率驱动芯片、降低电路成本、节省中低档MCU的IO资源、缓解MCU运算负担、产生的死区时间防止上下桥臂同时导通击穿电路。
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公开(公告)号：CN115290320A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
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