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公开(公告)号：CN110017932A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400404.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用推力测试装置，包括横梁、拉力计支座、传动系统、承重螺杆、前后卡箍，横梁安装在试验水池上，横梁上安装有拉力计支座以及传动系统，拉力计安装在拉力计支座上，拉力计支座上有多排安装孔，不同安装孔对应不同的力臂长度，传动系统一端与拉力计连接，另一端与承重螺杆连接，承重螺杆通过旋转调节自主水下航行器（AUV）尾部重心相对位置，承重螺杆的两端与套筒连接，自主水下航行器（AUV）尾部通过前后卡箍固定在套筒上，螺旋桨产生的推力通过传动系统传递给拉力计。本发明对推力范围无要求，尺寸小，重量轻，便于拆卸，可适用于不同大小水池、不同型号的自主水下航行器（AUV）的推力测试。
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公开(公告)号：CN108408042A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810345837.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5)，其特征在于，所述支撑结构(2)包括两根主支撑轴(6)和两根旋翼支撑轴(7)，呈“井”字形固定连接于所述机身上；所述可变形机翼(3)由固定机翼块(8)、可倾转机翼块(9)、旋转轴(10)、滚轮轴承(11)组成，所述可变形机翼(3)通过固定机翼块(8)与支撑结构(2)固接。本发明提出的变形机翼结构稳定、可操作性强，容易实现机翼变形，减小倾转旋翼机在垂直起飞阶段风阻的影响。
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公开(公告)号：CN107804445A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711213184.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H1/24
CPC classification number: B63H1/24
Abstract: 本发明公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本发明的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。
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公开(公告)号：CN119018322A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411431526.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块。包括固定部分，弹出部分和鱼线。鱼线一端连接于固定部分上，另一端连接于弹出部分上，弹出部分通过固定部分内部弹出结构和限位板固定于模块上。整个模块安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小，其可随AUV下潜至较深的水域中，对AUV阻力影响较小，并可在较长时间内持续工作，本模块独立于AUV，具有较好的兼容性，可应用于多品种不同型号的AUV。模块运行后，弹出部分浮于水面，向搜救人员发送GPS定位信息，搜救人员找到弹出部分后找到AUV，可在AUV深水域工作失联无法找到时为AUV定位。
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公开(公告)号：CN112132779B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010809704.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/4084
Abstract: 本发明公开了电阻焊焊接剪切强度、熔核位置和大小的实时检测方法，包括S1建立热像图和剪切强度值、焊接熔核大小和位置相对应的大样本数据库；S2使用方框在热像图框出焊接件的熔核；S3建立一个向量筛选通道用于热像图上残差特征的去噪和筛选；S4将步骤S3所建立的向量筛选通道插入到一个神经网络中，建立一个新的神经网络；S5应用样本库训练该新的神经网络；S6输入待检测焊接热像图,实时检测神经网络输出的向量代表不同的电阻焊焊接参数(剪切强度、熔核位置和大小)。本检测方法可以做到生产中的无损检测和实时检测，满足生产中的在线、实时动态调整的需要，同时可以准确的确定电阻焊接时形成的熔核的大小和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163272A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311345668.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航器尾舵传动机构。通过尾舱的底座与水下自航器的舱体进行连接；通过两个舵机同步带动各自的一对锥齿轮做啮合运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，从而带动舵片的转动，通过控制两个对称舵片的转动，来控制整个水下自航器的运动方向；耐压舱体与舵片充分考虑了水动力影响，耐压舱采用锥体外形设计，舵片采用流线型外形设计，减少了在水下航行的阻力。本发明具有结构简单，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，能够实现舵片的快速调节能力，提高了水下自航器的机动性能。
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公开(公告)号：CN116816161A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210034257.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 严天宏
Abstract: 一种放置于立体车库电梯内的AGV的使用方法：本发明能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV机器人装置来全面予以取代，因为只要在每个电梯中放置一台该AGV机器人装置，即可将载车电梯中每次以垂直方向运送过来的车辆(1)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位中停放，然后自己又能会回到该电梯中待命下一次将实施的水平运输车辆(1)的指令；AGV机器人的机体(3)中至少由：能够对于车辆(1)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(1)实施水平方向运行的车轮(4)共同来实现载车水平运行的过程。——现有的居民小区中3个车辆(1)停车所占地的面积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。
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公开(公告)号：CN116461682A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310631591.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置，涉及AUV水下推进器领域，该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构；齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链，运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通过齿轮啮合使圆弧齿条绕尾舱平面中心点相对转动，转动架左右轴可实现绕尾舱内孔和尾舱外孔随动转动，使得被转动的运动支链发生偏转，进而使得两条可绕尾舱中心点的圆弧齿条在转动架的随动转动下相互协调运动改变带桨推进器的推力方向，使带桨推进器以尾舱轴线为中心轴实现20°范围内全方位偏转，从而实现AUV在水下的转向及俯仰运动，实现了大角度转向；具有水动力效率高、结构简单、紧凑，运行平稳、反应迅速，刚性大，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116231267A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310365878.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，具体地说是一种基于大型UUV的折叠天线装置，包括天线舱体、天线、天线灯罩、导线装置、传动装置、密封机构，所述天线舱体内包含传动装置、支撑机构，所述天线舱体底部自带有底座，所述传动装置设有二级减速装置，减速比大，在所述传动装置内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述传动装置驱动转动控制天线升降，所述天线整体为圆柱形，加大耐压，所述天线灯罩与天线相连，所述天线灯罩安装在远离天线舱体一侧，在所述天线与旋转轴最外端连接处设有导线装置，所述天线舱体与旋转轴相接处设有两道旋转密封。本发明在航行时天线藏于UUV舱体内，需要通讯时再竖起，这有利于减小水下航行阻力，提高航行距离。
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公开(公告)号：CN115586008A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211076033.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨水中推力和扭矩测量装置。本发明为解决螺旋桨在高速旋转时其推力与扭矩难以检测的问题。本方案使用动态扭矩测试仪和压力传感器分别测量扭矩和推力，因为螺旋桨需要在水里转动，所以采用万向节传动实现高度差，以便电机能够在水面上带动水下的螺旋桨转动，整体结构设计新颖，装置安装方便且维护成本低，能够比较精确地测量螺旋桨推力和扭矩，以便更好的进行船舶推进系统建模和水下机器人动力学建模。
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