公开(公告)号：CN119975665A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510467372.3

申请日：2025-04-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王日贤 ,  严天宏 ,  徐晓清 ,  周心开

IPC: B63B27/00 ,  B63B27/08 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种海上AUV实验的布放回收装置。包括固定框架，移动框架以及执行机构。整个装置通过固定框架也即一级框架上的焊接底座固定于母船上，执行机构通过固定在导轨滑块与固定框架相连，并实现水平运动。同时移动框架也即二级和三级框架通过倾斜机构与一级框架相连，通过驱动相应执行机构，从而实现二级和三级框架的伸出和倾斜，从而完成AUV的布放回收。整个装置可以独立运行，并且具有较好的兼容性，可以适配不同型号的AUV，同时也具有较好的环境适应性，能够在比较恶劣的环境下实现AUV的布放回收。该装置减少了布放设备时所需的人力，同时提高了操作的安全性以及布放回收效率。

公开(公告)号：CN118419238A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410713213.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐晓清 ,  王日贤 ,  严天宏

IPC: B63G8/38 ,  B63H5/16

Abstract: 本发明公开一种用于水下水下机器人螺旋桨的识别缠绕及绞切装置，包括相机固定座、水下相机、固定铰刀、刀片连接环、轴承压盖、旋转铰刀；通过水下相机识别水下机器人艉部螺旋桨被缠绕情况及铰刀绞切情况；旋转铰刀通过正反转组合绞切策略去除缠绕物，并且固定铰刀与旋转铰刀相配合完成绞切作业，两种铰刀均为双面弧形开刃，提高绞切作业的效率。

公开(公告)号：CN119018322A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411431526.5

申请日：2024-10-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 周心开 ,  严天宏 ,  宋欣悦 ,  王日贤 ,  徐晓清

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/41

Abstract: 本发明涉及一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块。包括固定部分，弹出部分和鱼线。鱼线一端连接于固定部分上，另一端连接于弹出部分上，弹出部分通过固定部分内部弹出结构和限位板固定于模块上。整个模块安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小，其可随AUV下潜至较深的水域中，对AUV阻力影响较小，并可在较长时间内持续工作，本模块独立于AUV，具有较好的兼容性，可应用于多品种不同型号的AUV。模块运行后，弹出部分浮于水面，向搜救人员发送GPS定位信息，搜救人员找到弹出部分后找到AUV，可在AUV深水域工作失联无法找到时为AUV定位。