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公开(公告)号:CN119018322A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411431526.5
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块。包括固定部分,弹出部分和鱼线。鱼线一端连接于固定部分上,另一端连接于弹出部分上,弹出部分通过固定部分内部弹出结构和限位板固定于模块上。整个模块安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小,其可随AUV下潜至较深的水域中,对AUV阻力影响较小,并可在较长时间内持续工作,本模块独立于AUV,具有较好的兼容性,可应用于多品种不同型号的AUV。模块运行后,弹出部分浮于水面,向搜救人员发送GPS定位信息,搜救人员找到弹出部分后找到AUV,可在AUV深水域工作失联无法找到时为AUV定位。