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公开(公告)号：CN116379034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211682795.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种螺旋摆动液压缸，包括缸体、输出转轴、缸盖及活塞及第一套筒，第一套筒位于缸盖中并与缸体固定连接，第一套筒上沿其径向方向上开设有第一通道和第二通道；缸盖侧壁开设有与第一通道和第二通道相连通的第一油口和第二油口；输出转轴内设置有相对其轴线对称的第一油道和第二油道，第一油道位于第一套筒内的一端与第一通道相连接，所述第二油道位于第一套筒的一端与第二通道相连接。本发明由于采用螺旋摆动液压缸内部油道以及旋转密封，使得油路通过螺旋摆动液压缸直接连接到关节的两端，因而不需要软管就给机械手或机械臂摆动关节远端的液压用户供油，避免了液压油软管随摆动关节摆动时缠绕问题。
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公开(公告)号：CN115789375A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211359894.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种压缩锁能式位移补偿减振接管，属于舰船减振降噪技术领域。减振接管包括锁能骨架、填充泡沫、内壁涂层和船用法兰；锁能骨架为两端开放的圆筒形结构，圆筒形结构内部加工有镂空的五边形单胞，在圆筒形结构的表面上沿周向排列的两圈五边形单胞形成一组单胞环，两圈单胞环中的五边形单胞顶边相对且互相嵌入但不相交；单胞环在圆筒形结构的表面沿轴向均匀分布；填充泡沫填充于五边形单胞之中，内壁涂层均匀分布于填充了填充泡沫后的锁能骨架的内圆周面上，船用法兰连接在锁能骨架的左右两端。本发明能够有效增强减振接管的轴向压缩位移补偿能力，同时提升接管承载稳定性及抗冲击性能，并实现一定的管路低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN115711334A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211359917.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16L55/02
Abstract: 本发明公开了一种基于失稳的隔振管路，属于舰船减振降噪技术领域。隔振管路包括硬质外壳，填充橡胶，内壁涂层和船用法兰；硬质外壳的内外侧面具有沿轴向周期排列的类正弦形波纹；填充橡胶固定连接在硬质外壳的内侧面，填充橡胶的外侧面与硬质外壳的内侧面共形，填充橡胶的内表面涂覆有内壁涂层；硬质外壳、填充橡胶和内壁涂层共同形成隔振管路主体，两个所述船用法兰分别固定在隔振管路主体的左右两端。本发明能够实现良好的多频、宽频低频减振性能，同时兼具结构紧凑和良好的工艺可行性，可有效提升舰船管路减振降噪效果，满足舰船声隐身的军事需求。
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公开(公告)号：CN114265048A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111375787.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转对称型五模材料低频声波发射装置及试验方法，属于声学通信、声学探测和声学超材料技术领域。装置包括金属圆台筒、五模声学超构材料、无指向性换能器和声信号发生装置；五模声学超构材料和无指向性换能器固定安装在金属圆台筒内，换能器前端面距离五模声学超构材料表面的距离介于三分之一倍工作波长和两倍工作波长之间；无指向性换能器的线缆穿过后盖连接声信号发生装置；无指向性换能器将声信号发生装置产生的声信号转换为无指向性声波，五模声学超构材料将无指向性声波进行能量汇聚，金属圆台筒起到对无指向性声波的波形调控和波前导引作用。本发明能够实现波长等于或大于出口直径的低频声波的定向发射。
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公开(公告)号：CN109625225B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811351943.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器喷水推进装置。一种水下柔性喷射推进装置，包括：由第一水腔壳体、第二水腔壳体以及尾端盖组成的推进舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；柔性气囊组件中的柔性气囊进气过程和抽气过程即为水下柔性喷射推进系统的一个工作周期。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159932A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911254522.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 钱家昌 , 贾飞 , 吴涛 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 陈猛 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法，属于高分子材料软化效应表征技术领域。该方法实现的步骤如下：首先开展含Mullins效应材料的力学试验，提取加载、卸载载荷-位移信息；然后开展含Mullins效应有限元仿真计算，设置输出加载、卸载载荷-位移信息；再基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程；最后运行优化程序，反演获得Mullins效应参数。本发明为实际应用表征Mullins效应参数提供了明确可行的流程，建立了针对橡胶软化效应的一种高效、快速的参数反演手段。
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公开(公告)号：CN106679913A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710031002.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于减振降噪领域，特别涉及一种超材料隔振器的力学性能测试装置。一种超材料隔振器力学性能测试装置，其技术方案是：它包括：侧定板、转接板、激励传递部件、侧动板、千分表以及锁紧螺杆；本装置通过对待测超材料隔振器进行预压缩，以位移控制的方法来实现特定载荷的模拟加载。在测试隔振器侧向力学性能时，采取双隔振器侧挂对装的方式来抵消因激励产生的水平分力，保证激励方向始终垂直。传力杆保证激励准确施加于待测超材料隔振器，同时在不改变加载量的情况下，实现测试方向快速转换。本发明可以有效模拟超材料隔振器实际服役时的载荷，预先获得更为准确的隔振器服役性能参数，为新型隔振器的研制、选型提供设计参考和依据。
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公开(公告)号：CN211059270U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201920852290.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有准零刚度的非线性超材料隔振器，属于超材料和减振降噪技术领域。隔振器由结构件和隔振部件组成，隔振部件起隔振和缓冲作用，采用具有一定承载能力的高分子材料，隔振部件内部具有由超材料单胞周期性排列而成超材料结构，超材料单胞的几何外形类似于半个六边形，超材料结构是由超材料单胞在垂向和水平方向周期阵列得到；结构件采用金属材料，结构件与隔振部件之间采用机械锁固与胶结的复合方式连接。本实用新型能够实现隔振器的准零刚度非线性特征，在保证系统稳定性的情况下，大大降低了隔振器的固有频率，有效提高隔振效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208634257U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821070368.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于锁能超材料的自适应高过载冲击隔离结构，属于冲击防护结构技术领域。该结构由锁能超材料单胞单元按照串并联或镜像规律排列形成；锁能超材料单胞单元是由凸形体、两根弹性斜梁和凹形体连接而成的左右对称结构，凸形体和凹形体通过两根弹性斜梁连接在一起，弹性斜梁未变形时为斜直状态，弹性斜梁一端与凸形体凸出部分的外侧顶点相连接，另一端与凹形体凸出部分的内侧顶点相连接。本实用新型能够将冲击能量转化为锁能超材料结构内部的弹性应变能，并锁住在锁能超材料的内部，从而抑制冲击能量的传播。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205615688U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620458841.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本实用新型属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水装置。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水装置，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本实用新型可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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