公开(公告)号：CN114906087A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210498618.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 芦冰 ,  曲慧 ,  刘茹 ,  孟俊峰 ,  佟宇琪 ,  武浩远 ,  王杨 ,  白丽莎

IPC: B60R21/015 ,  B60R21/01 ,  B60H1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质，其中，该系统包括：摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备，其中，所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内拍摄影像，并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器；所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内距离数据，并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器；所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接，用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态，若车内状态为儿童滞留状态，则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案，提高了儿童滞留检测的准确度，并保障车内儿童的安全。

公开(公告)号：CN114463363A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210115679.3

申请日：2022-02-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 佟宇琪 ,  武浩远 ,  曲慧 ,  孟俊峰 ,  白丽莎 ,  芦冰

IPC: G06T7/136 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。本发明实施例通过在夜视灰度图像的基础上引入图像内各个像素点的空间相关性，计算图像分割阈值，能够实现夜视灰度图像的快速分割，可以解决现有技术中被动红外夜视的灰度图像目标间边界模糊不利于图像分割的问题，提高图像分割的准确性。

公开(公告)号：CN114312763A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210110337.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马菲菲 ,  刘晔 ,  李超 ,  高仕宁 ,  陈兴 ,  柳菁 ,  林源 ,  白丽莎 ,  孙涛 ,  杜雁南

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：在检测到目标车辆发生事故的情况下，获取目标车辆的事故类型；根据所述事故类型和预先获取的外部环境信息确定目标转向参数；按照所述目标转向参数控制所述目标车辆自动行驶。上述技术方案，通过根据结合事故的类型和车辆的外部环境信息确定转向的参数，实现对事故车辆的自动行驶的控制，以缩短车辆事故后行驶的距离以及改变车辆事故后的行驶方向，可避免二次事故的发生，提高车辆的安全性，从而提高道路交通的安全性。