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公开(公告)号：CN116080689A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310265440.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶参数，基于所述车辆行驶参数确定目标车辆对应的车辆故障。在所述车辆故障包括动力系统故障的情况下，确定所述车辆故障对应的车辆故障等级。基于所述车辆故障等级和自动驾驶指令，控制所述目标车辆进行自动驾驶，从而可以处理多种自动驾驶故障，有效提高自动驾驶的安全性和可靠性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115158022A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210738101.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱系统的控制方法、控制装置及处理器。其中，该方法包括：获取纯电动四驱系统的总成部件的故障信息，其中，总成部件包括如下至少之一：动力电池、前轴电机、后轴电机、离合器，且离合器设置于前轴电机和车辆的前轮之间；基于故障信息确定总成部件的故障类型，其中，故障类型包括如下至少之一：第一故障类型、第二故障类型、第三故障类型；基于故障类型生成控制指令集，控制指令集用于控制纯电动四驱系统进入预置工作模式。本发明解决了纯电动四驱系统无法根据各总成部件的故障分类进行失效跛行控制导致纯电动四驱汽车的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114860287A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210585481.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车及其升级方法和升级装置。该升级方法包括：在进入纯电动汽车的升级任务时，获取纯电动汽车的软件升级包；判断软件升级包中是否包括非高压部件的软件升级包；若是，则正常发送各高压部件的应用报文，以及正常诊断各高压部件的应用报文；基于非高压部件的软件升级包，升级各非高压部件。采用上述技术方案，在升级非高压部件时，纯电动汽车能够始终保持在高压安全的状态下，保证纯电动汽车的人员安全和的车辆安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527394A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210171346.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明实施例公开了一种动力电池显示SOC的标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取动力电池的初始SOC值与累计电能的第一映射关系、以及初始SOC值中的许用上限SOC值和许用下限SOC值根据第一映射关系、许用上限SOC值以及许用下限SOC值确定能量系数β；基于能量系数β和第一映射关系，确定初始SOC值与显示SOC值的第二映射关系。本发明解决了电池管理模块对动力电池剩余电量估算不准确导致剩余电量与实际的驾驶里程数不一致的问题，提升了驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN110803030B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910700110.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN110824224A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910708192.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车制动系统技术领域，具体公开了一种电动汽车电动助力系统的检测装置，真空发生组件，包括依次连接的继电器、真空泵和真空储气罐，和用于检测真空储气罐内气压的真空度传感器；整车控制器，包括通过总线连接的应用芯片和驱动芯片，应用芯片与真空度传感器连接，驱动芯片与继电器连接；数据分析系统，包括计算机，连接计算机和应用芯片的数据采集及标定工具，与计算机连接且用于采集总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及分别与计算机和继电器连接的示波器，应用芯片用于将真空度传感器测取的压力数值通过数据采集及标定工具发送给计算机，可通过计算机分析总线、驱动芯片、继电器以及真空泵是否存在异常。
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公开(公告)号：CN110435480A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910635698.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种剩余里程的确定方法、装置和车辆。其中，剩余里程的确定方法，包括：根据获取的当前车辆信息，确定车辆所处的当前工况，以及对应当前功耗的当前平均功耗及电池剩余电量；进而根据当前平均功耗和电池剩余电量，确定车辆当前剩余里程。提高了车辆当前剩余里程计算的准确率，既能有效避免常规工况发生变化时所带来的剩余里程的突变，又能快速准确获得特殊工况下的剩余里程，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN213261977U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022156816.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的充电系统，包括控制器、电池、故障检测控制单元、继电器单元以及高压器件单元，故障检测控制单元分别与高压器件单元以及控制器相连接，故障检测控制单元用于采集高压器件单元产生的故障信息、向控制器发送故障信息以及控制高压器件单元的工作状态，控制器、电池、继电器单元以及高压器件单元通过检测信号线串联在高压互锁回路中，控制器用于检测高压器件单元的是否从高压互锁回路中断开，电池通过继电器单元与高压器件单元相连接，控制器根据高压器件单元在高压互锁回路中的连接状态以及故障信息，控制继电器单元导通或断开。
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