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公开(公告)号：CN113954958A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111385508.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向系统前轮驱动控制方法、装置，该控制方法包括：获取实时车辆状态参数和驾驶员的实时转角请求；根据实时车辆状态参数和实时转角请求确定前轮基准转角；根据实时车辆状态参数确定前轮补偿转角；根据前轮基准转角和前轮补偿转角确定转向执行目标转角；根据所述转向执行目标转角驱动车辆的前轮电机动作。本发明根据驾驶员的转角请求和车辆状态数据对前轮转向进行补偿控制，有利于提升车辆的操纵稳定性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113954957A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111385502.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩传感器冗余控制方法、装置、线控转向系统及车辆。其中，该方法包括：获取第一扭矩通道传输的第一扭矩值，第二扭矩通道传输的第二扭矩值和第三扭矩通道传输的第三扭矩值；校验第一扭矩值和第二扭矩值是否一致；若否，分别校验第一扭矩值和第三扭矩值以及第二扭矩值和第三扭矩值，将与第三扭矩值校验一致的扭矩值作为线控转向系统的输入扭矩。本发明实施例的技术方案，解决了当车辆的线控转向系统中的扭矩传感器发生单点失效时，增加多路传感器通道使传感器硬件部分存在完全冗余的问题，有效地减小了车辆线控转向系统的整体体积，并且降低了扭矩传感器的安装成本。
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公开(公告)号：CN113911203A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111382718.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向变传动比控制方法、装置，该控制方法包括：获取实时车辆数据，实时车辆数据包括方向盘参数、车速参数和车辆稳定性因数；根据方向盘参数确定基准传动比；根据车速参数，基于预先标定的第一预设车速增益模型，确定第一增益系数；根据车速参数和车辆稳定性因数确定转向灵敏度修正系数；根据转向灵敏度修正系数及第一增益系数对基准传动比进行修正，得到目标变传动比；根据目标变传动比进行转向控制。本发明通过车速、车辆稳定性因数对传动比增益系数进行实时修正，以使不同的车辆行驶工况匹配不同的变传动比，实现不同的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN210502845U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920427417.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本实用新型涉及一种管柱溃缩结构及其应用的电动助力转向管柱总成，包括锁紧机构长螺栓、外管柱筒、手柄、内管柱筒、角度调节支撑、角度调节支架、管柱安装支架和用于装入方向盘的输入轴，所述的输入轴与外管柱筒通过轴承固定，内管柱筒与外管柱筒过盈配合，管柱筒安装支架固定在整车仪表板横梁上，U型的角度调节支架固定连接在管柱安装支架上，U型的角度调节支撑的两侧壁上开设有纵向长条导向孔，角度调节支架的两侧壁前断开设有用于锁紧机构长螺栓穿过的槽，锁紧机构长螺栓贯穿角度调节支架的前端的槽与角度调节支撑的导向孔后与手柄的一端相连。具有结构合理和可靠性高的优势，能够提高碰撞吸能过程的平稳性和导向性，避免对驾驶员的二次伤害。
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公开(公告)号：CN215861574U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121962941.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向器皮带张紧调整机构，属于汽车转向器领域，包括封闭安装在壳体总成内的滚珠丝杠，所述壳体总成上安装有电机并通过电机锁紧螺栓定位，所述电机的主轴与滚珠丝杠通过皮带总成传动连接。本发明涉及一种平行轴式电动助力转向器皮带张紧调整机构，能够调节皮带张紧力并正确调整状态进行组装，无需繁琐调节过程，节省转向器装配时间，提升转向器皮带张紧效率，减少成本，同时降低噪音，为驾驶者提供舒适的操作性，同时降低了生产工艺要求和装配精度要求，提高了生产效率，规避了同类产品专利，满足了产品使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215706606U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121387030.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动调节的转向柱，涉及车辆制造技术领域。该电动调节的转向柱包括安装支架、路感模拟器、转向柱组件、调节支架、高度调节组件及角度调节组件。路感模拟器与安装支架铰接；转向柱组件包括上转向柱、下转向柱及外壳，下转向柱的底端与路感模拟器的输出轴传动连接，上转向柱套设于下转向柱的顶端且能够相对下转向柱轴向滑动，外壳罩设于上转向柱并与上转向柱固定连接；调节支架通过第一铰接轴与外壳铰接，通过第二铰接轴与安装支架铰接；高度调节组件与角度调节组件能够调节转向柱组件的高度及角度。该电动调节的转向柱能够及时反馈路感信息，提升汽车的操控性。
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公开(公告)号：CN215322842U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121726819.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有皮带张紧力调节功能的转向装置，属于转向装置技术领域。具有皮带张紧力调节功能的转向装置包括电机，其包括第一壳体以及设置在第一壳体内的电机本体，且第一壳体的相对两侧上均设置有螺纹孔；转向器，其包括第二壳体以及设置在第二壳体内的丝杠螺母总成，且第二壳体的相对两侧上分别设置有圆孔及弧形孔；皮带，其两端分别张紧在电机本体的输出轴及丝杠螺母总成上；第一紧固件及第二紧固件，第一紧固件可松紧地紧固在圆孔及其中一个螺纹孔内，第二紧固件可松紧地紧固在弧形孔及另外一个螺纹孔内，且第二紧固件能够在弧形孔内转动。有益效果：其调节过程简单，转向装置的装配时间较短以及皮带张紧调节效率较高。
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公开(公告)号：CN214396936U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120151929.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了一种线控转向装置及车辆。本实用新型提供的线控转向装置中设置六相双绕组转向操纵电机控制转向输入轴，保证六相双绕组转向操纵电机在工作过程中不会失效，确保线控转向装置使用的安全性，使车辆正常转向；且六相双绕组转向操纵电机与转向输入轴同轴设置，控制精准度高，电机协调控制简单，同步性好；转向操纵机构控制器与六相双绕组转向操纵电机为一体式结构，使得线控转向装置的布置空间小；设置限定转向输入轴旋转角度的转向锁止单元，保证在下电状态下转向盘自由活动在一定范围内，防止转向输入轴旋转超预设范围。
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公开(公告)号：CN218616854U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221665231.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆转向控制系统及车辆，该车辆转向控制系统包括整车中央网关以及与整车中央网关分别连接的路感模拟器和线控转向器，路感模拟器连接有路感模拟电机，线控转向器连接有转向执行电机，路感模拟器与线控转向器连接，路感模拟器能够根据接收的车辆运行信息进行路感模拟，确定路感模拟电机的路感模拟信息，线控转向器能够根据所述车辆运行信息和所述路感模拟信息确定转向执行电机的目标转向执行信息，路感模拟器和线控转向器通过所述整车中央网关进行信息传递，且路感模拟器和线控转向转向器相互通信。本公开实施例在实现路感模拟和转向执行精准控制的同时，可以实现线控转向的整车备份，保证整车转向系统的安全性。
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公开(公告)号：CN217672811U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202120663582.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种冗余电动转向执行机构，主要由依次固定的转向盘、转向柱、转向中间轴、转向执行器、的转向节以及车轮构成，转向柱上连有转角传感器，转向执行器还包括滚珠丝杠总成，其上固定有冗余的转矩传感器，执行机构副壳体上固定装有电机转子位置传感器的电机，转角传感器采集的方向盘转角信号，与电机位置信号发送给2个主控单元，各主控单元用于对转角信号和电机位置信号计算处理，各得到一路转角信号，各主控单元分别通过2条CAN通讯线将两路转角信号发送到整车CAN网络中。执行机构结构简单、控制逻辑清晰、同步性好、布置灵活，在系统一路助力失效时仍有另一路助力保证车辆正常转向，实现系统安全冗余，保证车辆及乘员的安全。
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