基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法

    公开(公告)号:CN117710449B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410160185.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法,属位姿参数的实时测量领域。包括:S1、按实时位姿视频测量功能确定全速数据流水线;S2、依据相机采图速度,确定CPU/GPU架构硬件的数据吞吐率设计;S3、建立实时位姿视频测量全速数据流水线的软硬件平衡模型和流水线转发路径图;S4、创建最小延迟的流水线软硬件部署优化算法,使流水线上顺序软件模块部署的CPU节点间NUMA距离最近,通过最小化节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存带宽的要求,实现软硬件的最优化耦合;本发明可应用至实时位姿视频测量系统,顺利实现最小延迟的实时位姿视频测量过程。

    基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法

    公开(公告)号:CN117710449A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410160185.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法,属位姿参数的实时测量领域。包括:S1、按实时位姿视频测量功能确定全速数据流水线;S2、依据相机采图速度,确定CPU/GPU架构硬件的数据吞吐率设计;S3、建立实时位姿视频测量全速数据流水线的软硬件平衡模型和流水线转发路径图;S4、创建最小延迟的流水线软硬件部署优化算法,使流水线上顺序软件模块部署的CPU节点间NUMA距离最近,通过最小化节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存带宽的要求,实现软硬件的最优化耦合;本发明可应用至实时位姿视频测量系统,顺利实现最小延迟的实时位姿视频测量过程。

    基于虚拟刀口的背景纹影方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117455919B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311791072.8

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了基于虚拟刀口的背景纹影方法、装置、设备及介质,该方法包括:采用无频闪光源构建背景纹影光路;采集无流动时背景图案的图像#imgabs0#;通过给定已知光偏折场与BOS图像灰度变化的映射关系,标定所述图像#imgabs1#上各个像素灰度变化与光偏折角的关系;采集有流动时的背景图案图像#imgabs2#;遍历所述图像#imgabs3#的各个像素得到#imgabs4#对应的光偏折场;根据给定虚拟刀口进行遮挡,突显所需流动结构。本发明基于BOS光路按需显示像素级高分辨率流动结构,较现有的BOS,有精细得多的流动显示效果和小得多的计算量;较传统纹影,有试验后仍可按需“遮挡”突显所需密度梯度方向流动结构、低成本和光路简单的优点。

    背景纹影测量密度场的泊松方程源项快速计算方法

    公开(公告)号:CN117421517B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311735311.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供背景纹影测量密度场的泊松方程源项快速计算方法,属于BOS与密度测量技术领域。光偏折角场中突变区域和光滑连续区域共存时,现有建模法获得的泊松方程源项质量不佳、耗时长,为此,基于BOS各测量点的光偏折角场数据,创建点坐标与光偏折角场间的哈希表,旨在快速查找以给定点为中心的局部区域BOS测量点集合及其光偏折角;推导并构造该局部区域的偏折角插值型求导公式,据此,建立光偏折角场中偏折角突变测量点捕捉方法;最后,按突变测量点划分区域,基于哈希表和局部插值型求导公式,分别计算均匀网格节点上的光偏折角偏导数,高质量快速获得泊松方程源项,应用至BOS密(56)对比文件Amjad Shoaib 等.Assessment of three-dimensional density measurements fromtomographic background-oriented schlieren(BOS)《.Measurement Science andTechnology》.2020,第31卷(第11期),1-16.Vinnichenko N. A. 等.Accuracy ofbackground oriented schlieren fordifferent background patterns and meansof refraction index reconstruction《.15thInternational Symposium on FlowVisualization》.2012,1-15.

    可见光多光路系统的光轴平行性自准直检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116105983B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310398487.2

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明提供一种可见光多光路系统的光轴平行性自准直检测装置及方法,所述装置包括可升降支架以及安装在可升降支架上的角锥棱镜和两个光学铰链;光学铰链由两个铰接的斜方棱镜构成,一个斜方棱镜上具有入射光窗口,另一个斜方棱镜上具有出射光窗口;可升降支架上设置有中心为凹槽的圆盘;角锥棱镜设置凹槽中,圆盘以角锥棱镜中心轴为轴心;圆盘上环绕角锥棱镜有一个圆形导轨,圆形导轨上设有两个与圆形导轨滑移连接的滑块底座;每个滑块底座上设置有直线滑轨,每个光学铰链在直线滑轨的径向上与直线滑轨滑移连接。本发明能够适应多光路之间不同的光轴跨度,具有适应性强,操作简单,能够不依赖人为操作而客观检测出光轴平行度误差等特点。

    可见光多光路系统的光轴平行性自准直检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116105983A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310398487.2

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明提供一种可见光多光路系统的光轴平行性自准直检测装置及方法,所述装置包括可升降支架以及安装在可升降支架上的角锥棱镜和两个光学铰链;光学铰链由两个铰接的斜方棱镜构成,一个斜方棱镜上具有入射光窗口,另一个斜方棱镜上具有出射光窗口;可升降支架上设置有中心为凹槽的圆盘;角锥棱镜设置凹槽中,圆盘以角锥棱镜中心轴为轴心;圆盘上环绕角锥棱镜有一个圆形导轨,圆形导轨上设有两个与圆形导轨滑移连接的滑块底座;每个滑块底座上设置有直线滑轨,每个光学铰链在直线滑轨的径向上与直线滑轨滑移连接。本发明能够适应多光路之间不同的光轴跨度,具有适应性强,操作简单,能够不依赖人为操作而客观检测出光轴平行度误差等特点。

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