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公开(公告)号：CN103792035A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410028896.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种基于转角测量的提升机主轴扭矩监测装置，主要由基座一，基座二、光源发生单元、挡板和光感元件构成，光源发生单元中设置的光源、透镜一、通光孔一与挡板上的通光孔二、透镜二、光感元件形成一条光源产生、传播和接收的通路，当提升机主轴受到一定的扭矩时，通光孔一和通光孔二之间会产生相应的错位，从而测量最终到达通光孔二的光量变化实现对转轴扭转角的检测，最终计算出转轴扭矩的大小。装置在不破坏原有设备和地基情况下，实现转轴不同转速时的扭矩测量。该装置可以实现转轴静止等不同转速下的扭矩测量，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低，具有广泛的推广意义。
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公开(公告)号：CN102502409B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110349394.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设置的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，使穿销油缸的活塞杆伸缩，起到水平锁定配重的作用，其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102494829B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110376457.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电感式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座顶部设有绝缘套筒，绝缘套筒外部缠有线圈，线圈通过接线端子与信号处理单元相连接；卡罩内设有与绝缘套筒相配合的柱状导磁铁芯。利用电感测距原理可以测量钢丝绳长度的微小变化量，然后通过计算得出钢丝绳张力并由无线发送芯片将钢丝绳张力发送到接收装置。具有适用范围广，安装和使用方便，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN102923466A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN102923465A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490383.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的实时监测。它主要由电动机、减速器、主动带轮、同步带、多个支撑带轮、从动带轮、巡检装置和导轨构成。通过电动机驱动主动带轮带动同步带运动，同步带通过连接装置连接巡检装置，同步带与巡检装置做同步运动，巡检装置可以移动到带式输送机的任意托辊位置旁，巡检装置上的巡检仓里安装有采集和处理托辊状态信号的信号处理器，可以判断托辊是否发生故障，及时发现托辊的故障状况，保证带式输送机的正常工作，从而保证运输线路的良好运行。其结构简单、检测效率高、省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664733B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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公开(公告)号：CN119664733A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN118938127B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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公开(公告)号：CN119245660A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749041.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下支架搬运机器人路径规划优化方法，属于路径规划优化技术领域，包括如下步骤：先进行信息及数据进行获取；本发明中，该方法通过传感器获取的环境信息和起点与目标点之间的关系，依次遍历提前生成的离线路径库，寻找最大概率的路径作为可行路径，提出包含障碍物的路径，并在规划中迭代上述步骤，直到目标点，即并非通过矿下实时生成当前位置的最优路径，而是检索离线轨迹库中与当前位置最契合的最优路径，有效解决了传统方法在巷道环境下工控机实时运算速度较慢的问题，也能够提高路径规划速度与质量，保证工作安全性。
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