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公开(公告)号：CN104494491A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410691664.7
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决了井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
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公开(公告)号：CN205220337U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520929123.3
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于属煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆电驱动车辆的动力总成，解决了电驱动车辆不能满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。动力总成通过过桥与悬挂装置及车架相连接，动力总成在轮毂之内以车轴为中心从内到外嵌设有防爆电机和带湿式制动的行星减速装置。本实用新型采用轮毂电机减速驱动的机构型式，同时具有行车和驻车制动功能；省略了传统车辆所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简化,有效可利用空间大,传动效率提高。该动力总成可以使电机运行在高转速下,具有较高的比功率和效率，体积小、重量轻,爬坡性能好，能保证在车辆低速运行时获得较大的平稳转矩。
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公开(公告)号：CN213619716U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022208078.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本实用新型提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN203702316U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320826529.X
申请日：2013-12-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F01P9/04
摘要： 本实用新型属防爆柴油机技术领域，具体涉及一种煤矿用防爆柴油机的冷却循环系统，解决了现有防爆柴油机冷却循环系统适用性差，而且会影响柴油机机体运行的问题。其包括柴油机主机冷却循环系统和排气冷却循环系统，即两套独立的分别由两个水泵驱动冷却液循环的冷却循环水路、两套冷却循环水路共用的风扇以及风扇的液压驱动机构。本实用新型柴油机主机及排气系统的冷却更加合理，避免高温现象，及高温引起的整车无法使用，甚至柴油机损坏问题。
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公开(公告)号：CN214325074U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023175491.3
申请日：2020-12-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本实用新型提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，包括吸油过滤器、液压泵、安全阀、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本实用新型可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN205439980U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201520929319.2
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本实用新型机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN205033889U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520740295.6
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造技术领域，为解决煤矿运输领域内无可以实现无轨和有轨换装的牵引机车及单向驾驶不利于驾驶员身体健康及安全行车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、液压机构、气动机构、轮轨导向装置、快速转换装置和牵引连挂装置；本实用新型设置有模式切换系统，能实现无轨和有轨两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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公开(公告)号：CN204323147U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420720937.1
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
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公开(公告)号：CN217034621U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220448826.4
申请日：2022-03-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 本实用新型属于井下胶轮车防误操作技术领域，解决了现有无轨胶轮车驾驶室中的操作手柄组容易发生误触的问题。提供了一种带有防误操作的手柄组装置，包括手柄组和用于锁定手柄组的限位器，手柄组包括多个间隔布置的控制组件，手柄组的两侧设置有用于安装控制组件和限位器的支架，支架固定在驾驶室内壁上，限位器滑动穿设在支架中并可实现对控制组件的卡紧锁定。该装置结构简单紧凑、具有很高的稳定性、适用于井下大部分胶轮车型。
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公开(公告)号：CN102501758B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110348083.X
申请日：2011-11-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，具体是一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统，解决了现有井下全液压驱动型无轨胶轮车行走驱动与制动控制方式之间的协调问题。本发明设置有两个弹簧制动、液压松闸制动器，两个连通阀，制动器与连通阀之间属于并联关系，连通阀控制口的回油速度可通过单向节流阀进行调节。本发明的有益效果，使整车行走驱动与制动控制性能达到最优。
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