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公开(公告)号：CN112985694A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110156207.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡的方法及系统，其中，三轴气浮台质心调平衡的方法包括如下步骤：步骤1.将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据第一姿态测量仪所测姿态进行水平方向调平衡；步骤2：利用飞轮轮控将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据第二姿态测量仪所测姿态进行竖直方向调平衡。本发明不依赖于三轴气浮台的质量特性，采用激光跟踪仪与自准直仪联合定姿，提高了调节精度，能够快速消除重力干扰力矩的影响，缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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公开(公告)号：CN112632700A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN112596504A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011533452.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，包括：飞轮角动量计算模块根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算模块根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真模块根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN112595457A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011418855.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台质心预调平衡装置，其包括：气浮支撑件，其包括球轴承；悬浮于球轴承上的气浮球，其上设有仪表平台；质心预调平衡机构，其包括：设于气浮支撑件上的限位装置，当仪表平台发生倾斜时，限位装置限制仪表平台进一步倾斜；以及设于仪表平台上的质心调节装置，质心调节装置通过调整自身质量，以调整仪表平台的质心位置。此外，本发明还公开了一种采用上述的三轴气浮台质心预调平衡装置进行质心预调平衡的使用方法，其包括步骤：悬浮设置：调整仪表平台的位置，直至仪表平台不与限位装置接触；质心位置设置。该三轴气浮台质心预调平衡装置可以对质心进行调节时，可以无缝衔接后续的质心精调平衡工作，大大缩短了调节时间。
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公开(公告)号：CN112520070A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196139B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910100849.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试方法，包括如下步骤：步骤1，将二维转台安装在三轴气浮台上，建立二维转台静不平衡量与三轴气浮台干扰力矩的数学模型；步骤2，测量二维转台转至不同角度时三轴气浮台的干扰力矩；步骤3，获取内框架静不平衡量并消除；步骤4，获取外框架静不平衡量并消除。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN105300597B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510655822.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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公开(公告)号：CN106526576A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星成像坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤额测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星成像坐标系计算两个光轴的距离偏差，平并移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN105674010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: F16M11/14 , F16C32/0614
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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