公开(公告)号：CN105300597A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510655822.8

申请日：2015-10-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 王田野 ,  宋效正 ,  仲惟超 ,  李志慧 ,  李太平 ,  杨立峰

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。

公开(公告)号：CN105092156A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510605010.2

申请日：2015-09-21

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 宋效正 ,  王田野 ,  李志慧 ,  仲惟超 ,  李太平 ,  杨立峰

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；台下控制计算机用于根据摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量生成运动位移控制指令；竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构用于根据运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。本发明设置有竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构，实现三维方向的质心调节能力及调节精度要求。

公开(公告)号：CN105300597B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510655822.8

申请日：2015-10-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 王田野 ,  宋效正 ,  仲惟超 ,  李志慧 ,  李太平 ,  杨立峰

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。