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公开(公告)号：CN113163146B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110327487.4
申请日：2021-03-26
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种卫星图像数据模拟源与接口框架构造方法及系统，包括：步骤S1：根据图像数据动态生成控制信息，获取图像数据动态生成结果信息；步骤S2：根据图像数据动态生成控制信息，进行星间数据模拟，获取星间数据模拟结果信息；步骤S3：根据星间数据模拟结果信息，加载设定数据，获取设定数据加载结果信息；步骤S4：根据设定数据加载结果信息，进行数据组帧，获取数据组帧结果信息；步骤S5：根据数据组帧结果信息，进行接口转换，获取接口转换结果信息；步骤S6：根据接口转换结果信息，获取卫星图像数据模拟源功能与接口构造框架结果信息。本发明能够在一台设备上集成了实时动态图像模拟及生成功能及高速数据加载及组帧功能。
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公开(公告)号：CN108827321B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810614654.1
申请日：2018-06-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供了一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法，包括如下：多颗卫星在轨同步或异步获取运动目标随时间变化的视线矢量信息，并选择其中一颗卫星作为主星，其他卫星作为辅星；辅星向主星通过星间链路发送视线测量数据和定位辅助数据；利用常速运动模型进行初始状态最小二乘估计，并根据目标方位测量噪声设定初始协方差矩阵；采用12态线性运动模型，预测当前观测时刻目标的运动状态和协方差矩阵；结合定位辅助数据以及预测的当前时刻运动状态，计算方位测量值的雅可比矩阵，并根据测量噪声协方差阵计算滤波增益，最后根据真实量测对目标当前时刻的运动状态进行估计。
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公开(公告)号：CN118968008A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410871856.X
申请日：2024-07-01
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/776
摘要： 本发明提供了一种红外点目标高斯分布的旋转系统及方法，包括：目标旋转及邻域像元位置生成模块：将目标各像元按照预设射向角旋转确定旋转后像元的四个邻域像元位置关系；像元辐射能量高斯分布模块：确定基于距离变化的高斯分布模型；基于能量及重心约束的像元分布模块：确定能量及重心约束模型；迭代解算像元分布模块：基于高斯分布模型、能量及重心约束模型，采用牛顿迭代求解四个邻域像元的辐射能量，从而得到旋转后红外目标各像元位置及辐射能量分布情况。本发明在传统旋转变换的基础上，以旋转后像元的四个邻域像元为基准，像元辐射能量分布采用基于距离变化的高斯分布模型，保证红外目标旋转前后辐射能量不变及各像元相对重心不变。
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公开(公告)号：CN107860400B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710868276.5
申请日：2017-09-22
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种遥感卫星图像定位整星级综合优化设计与分析方法，其包括步骤如下：步骤一，高精度图像定位整星级综合优化设计分为整星姿态基准精密控制及确定、相对姿态基准的载荷热变形控制与星地动态标校、载荷光机指向控制与高精度量测标校，运动部件错频隔离与载荷舱高稳控制、微振动控制与宽频带测量补偿、时间同步与缓变量内插平滑应用等。本发明提供一种高精度图像定位的遥感卫星整星级综合优化设计与分析方法，用于指导新一代高精度遥感卫星总体设计，以实现星地一体化高精度图像定位。
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公开(公告)号：CN108827321A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810614654.1
申请日：2018-06-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供了一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法，包括如下：多颗卫星在轨同步或异步获取运动目标随时间变化的视线矢量信息，并选择其中一颗卫星作为主星，其他卫星作为辅星；辅星向主星通过星间链路发送视线测量数据和定位辅助数据；利用常速运动模型进行初始状态最小二乘估计，并根据目标方位测量噪声设定初始协方差矩阵；采用12态线性运动模型，预测当前观测时刻目标的运动状态和协方差矩阵；结合定位辅助数据以及预测的当前时刻运动状态，计算方位测量值的雅可比矩阵，并根据测量噪声协方差阵计算滤波增益，最后根据真实量测对目标当前时刻的运动状态进行估计。
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公开(公告)号：CN106526576A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01S7/497
CPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星成像坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤额测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星成像坐标系计算两个光轴的距离偏差，平并移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN109918724B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910091507.5
申请日：2019-01-30
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明涉及一种遥感仪器技术领域的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，将仪器光路模型中的参数分为位移变形参数、旋转扫描角和其它结构参数，光路模型输出仪器指向探测目标的视向量簇，所述仪器指向探测目标的视向量簇，是从馈源出射波束‑3dB包络渐近面上等间隔的波束边界视线矢量和波束中心视向量，经天线各反射面反射作用后从主反射面出射的视线单位向量的集合。本发明的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，适用于含有旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、平面反射面以及旋转扫描机构等多种光路组件的微波遥感仪器。可定量分析星载微波遥感仪器上述任意光路组件位移变形的对视向量的影响。
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公开(公告)号：CN108827322B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810616046.4
申请日：2018-06-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供了一种多星协同测向定位观测系统优化设计与评估方法，首先利用观测方程推导几何定位误差传递矩阵，根据误差传递矩阵对观测几何进行优化，再通过Fisher信息阵计算时序状态估计的误差Cramer‑Rao下限(CRLB)，并与估计算法的Monte‑Carlo打靶结果进行比较，验证CRLB的有效性，然后利用CRLB分析观测次数增加时目标跟踪误差的衰减趋势规律、采样周期变化时目标跟踪误差的衰减量级规律、采样间隔增加时异步观测相对同步观测的跟踪误差相对变化，最后综合考虑观测成本，确定最优的观测系统设计。
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公开(公告)号：CN106526576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤二测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的距离偏差，并平移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN108827322A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810616046.4
申请日：2018-06-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供了一种多星协同测向定位观测系统优化设计与评估方法，首先利用观测方程推导几何定位误差传递矩阵，根据误差传递矩阵对观测几何进行优化，再通过Fisher信息阵计算时序状态估计的误差Cramer-Rao下限(CRLB)，并与估计算法的Monte-Carlo打靶结果进行比较，验证CRLB的有效性，然后利用CRLB分析观测次数增加时目标跟踪误差的衰减趋势规律、采样周期变化时目标跟踪误差的衰减量级规律、采样间隔增加时异步观测相对同步观测的跟踪误差相对变化，最后综合考虑观测成本，确定最优的观测系统设计。
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