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公开(公告)号：CN105444780A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860935.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星载摆扫式光学相机图像定位验证系统及处理方法，包括：光学相机主体、方位调整支架、相机管理单元、地面综测设备、授时系统、相机工作指令生成器、图像定位处理与性能验证评估系统等。本发明采用在外场对恒星观测处理，用于对地遥感卫星的星地一体化图像定位技术有效性评估和性能验证，也可以用于指导工程样机优化研制。本发明解决了星载相机在轨图像定位技术地面进行验证的实际工程问题，保证了高精度图像定位技术的有效性。
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公开(公告)号：CN110450982A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749982.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间扫描机构的角动量前馈补偿方法，包括以下步骤，S1、构建角动量前馈补偿模型：根据空间扫描机构的扫描运动模型构建角动量前馈补偿模型；S2、信息采集：星载计算机采集空间扫描机构的启动时刻信息和运动过程中的换向时刻信息；S3、计算输出反作用飞轮最终转速：星载计算机根据步骤S1得到的角动量前馈补偿模型，结合步骤S2的采集信息，输出反作用飞轮的最终转速，实现对空间扫描机构的角动量前馈补偿。本发明根据一类扫描相机扫描运动规律的方法的特点，针对性的设计了搭载此类载荷的遥感卫星的角动量前馈补偿方法，可以较好的提升遥感卫星成像质量。
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公开(公告)号：CN118968008A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410871856.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/24 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供了一种红外点目标高斯分布的旋转系统及方法，包括：目标旋转及邻域像元位置生成模块：将目标各像元按照预设射向角旋转确定旋转后像元的四个邻域像元位置关系；像元辐射能量高斯分布模块：确定基于距离变化的高斯分布模型；基于能量及重心约束的像元分布模块：确定能量及重心约束模型；迭代解算像元分布模块：基于高斯分布模型、能量及重心约束模型，采用牛顿迭代求解四个邻域像元的辐射能量，从而得到旋转后红外目标各像元位置及辐射能量分布情况。本发明在传统旋转变换的基础上，以旋转后像元的四个邻域像元为基准，像元辐射能量分布采用基于距离变化的高斯分布模型，保证红外目标旋转前后辐射能量不变及各像元相对重心不变。
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公开(公告)号：CN107860400B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710868276.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星图像定位整星级综合优化设计与分析方法，其包括步骤如下：步骤一，高精度图像定位整星级综合优化设计分为整星姿态基准精密控制及确定、相对姿态基准的载荷热变形控制与星地动态标校、载荷光机指向控制与高精度量测标校，运动部件错频隔离与载荷舱高稳控制、微振动控制与宽频带测量补偿、时间同步与缓变量内插平滑应用等。本发明提供一种高精度图像定位的遥感卫星整星级综合优化设计与分析方法，用于指导新一代高精度遥感卫星总体设计，以实现星地一体化高精度图像定位。
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公开(公告)号：CN106767907A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN110450982B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910749982.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间扫描机构的角动量前馈补偿方法，包括以下步骤，S1、构建角动量前馈补偿模型：根据空间扫描机构的扫描运动模型构建角动量前馈补偿模型；S2、信息采集：星载计算机采集空间扫描机构的启动时刻信息和运动过程中的换向时刻信息；S3、计算输出反作用飞轮最终转速：星载计算机根据步骤S1得到的角动量前馈补偿模型，结合步骤S2的采集信息，输出反作用飞轮的最终转速，实现对空间扫描机构的角动量前馈补偿。本发明根据一类扫描相机扫描运动规律的方法的特点，针对性的设计了搭载此类载荷的遥感卫星的角动量前馈补偿方法，可以较好的提升遥感卫星成像质量。
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公开(公告)号：CN106767907B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN106767714B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN106485252B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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