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公开(公告)号：CN111603257A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010456180.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法，机械臂末端安装有种植手机，在机器人控制器的驱动下，完成口腔种植钻孔操作；微型传声器位于机械臂末端，用于将钻孔声音转换为电信号传递到声音采集器中；声音采集器用于将声音模拟量转换为数字量，并将信号传递到工控机；工控机对接受到的声音进行信号分析，对钻孔状态是否安全进行判断，并发送指令给机器人控制器，控制机械臂是否继续钻孔。本发明根据钻孔产生的声音信号，对钻孔过程进行安全性监控，保障机器人钻孔的安全性。
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公开(公告)号：CN110758408A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973237.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。
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公开(公告)号：CN110313989A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910604342.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔块2包括：楔块紧固部件、楔块下连接部件；旋紧套管3上半部分能够挤压楔块2的楔块紧固部件外壁，楔块紧固部件能够夹紧种植手机1；整体固定部分包括：固定法兰盘件5；楔块2部分嵌套于固定法兰盘件5中空内部，楔块下连接部件与固定法兰盘件5相连接。本发明无需依靠螺栓螺母连接，安装过程便捷。
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公开(公告)号：CN109552669A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811428680.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的环形电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道在轴向方向上的两端分别连接有第一电极、第二电极；环形管道在径向方向上的外侧连接有永磁体，和/或环形管道在径向方向上的内侧连接有永磁体。本发明中整个环形流域的流场、磁场、电场的轴对称性简化了模型，避免了磁场的边缘效应，避免了电流的漫流，假设磁场均匀、上下电极分别等电势，则流体腔内的电流、电势也将是均匀分布的。
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公开(公告)号：CN106355618B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610744240.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标系中的位姿，标志单元包括设定相对位置关系的多个标记。本发明还提供一种金具绝缘子定位方法与自动检修系统。本发明提供的金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统，通过在金具绝缘子上设置形状相同大小不同的两个标记，使用单目视觉单元实现金具绝缘子定位，仅需要单目视觉单元，就能够实现高精度定位。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107926265A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711093529.2
申请日：2017-11-08
IPC: A01D34/416
CPC classification number: A01D34/416 , A01D34/4167
Abstract: 本发明公开了一种快速自动出线打草头机构，包括：外壳，包括一根中心轴、两个支座和两个方形孔，外壳通过内螺纹孔与外部电机输入轴连接；连杆飞重装置铰接在外壳的支座上，缠线轴套入外壳中心轴上，其底部设有若干凸起，缠线轴通过底部凸起接受底座转动传递；弹簧预紧装置设置有内六角孔和外螺纹，采用通用内六角扳手旋转预紧；底座容纳所述缠线轴和弹簧预紧装置，底座通过卡扣与外壳的方形孔相连，底座的下端与弹簧预紧装置相连。本发明实现了自动出线，定长出线，给用户更好的打草体验；本发明采用机械控制，无需耗费用户体力；本发明操作简单，并且成本较低，减轻用户经济负担。
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公开(公告)号：CN104908352B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510243173.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明提供了一种包布机手指轮辅助缠绕装置、包布机缠绕箱及使用方法，包括运动输入部、运动传递部和执行部；其中，所述运动输入部连接所述运动传递部的一侧端；所述执行部连接所述运动传递部的另一侧端；所述运动输入部用于直线运动的输入并带动所述运动传递部转动；所述运动传递部用于带动所述执行部直线运动；所述执行部用于在所述运动传递部的带动下夹住待缠绕的胶布。本发明自动化程度高，可靠性高，缠绕紧密不易出现胶布缠绕太松或缠绕不上等现象，缠绕效果优异。
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公开(公告)号：CN104864238B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410060540.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/26
Abstract: 本发明公开了一种折叠便携式升降台，包括折叠支撑架、上端支撑座、下端支撑座以及平台装置，上端支撑座和下端支撑座分别连接于折叠支撑架的上端和下端，平台装置设置于上端支撑座上；折叠支撑架包括水平方向折叠支撑架和竖直方向折叠支撑架，水平方向折叠支撑架为两个，分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接，竖直方向折叠支撑架的两端分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接。本发明利用连杆结构实现伸缩功能，通过连杆连接四个盒子机构以实现伸缩；在上方通过一个平台装置和夹子来实现放置物品的功能。由于在竖直方向和水平方向都能进行压缩，压缩折叠后，比现在已有的升降台占空间体积更小，更利于携带。
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公开(公告)号：CN106182010A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610693472.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。
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