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公开(公告)号：CN118748872A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410661184.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有收纳功能的便携式储能机箱及其使用方法，包括箱体；上盖，上盖设置在箱体上端；拉手，拉手设置在箱体一侧；USB接口，USB接口设置在箱体侧面；显示屏，显示屏设置在箱体侧面；按键，按键设置在箱体上；照明灯及照明开关，照明灯及照明开关设置在箱体上；保险，保险设置在箱体上；防水插座及航空插座，防水插座和航空插座设置在箱体上；收纳箱，收纳箱设置在箱体上。通过四面凹面布置安装连接器可以防撞，铝合金金属箱体，电磁屏蔽效果好、重量轻，收纳箱可以放置电源连接线，采用快速拉扣进行开关门，具有很强的便利性，铝合金材质和密封硅橡胶条确保了对机箱主体的良好散热以及防水性，具有实用性强，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118627633A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410713145.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06N7/01
Abstract: 本公开是关于一种特定场景下基于贝叶斯网络的风险分析方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设的特定场景中收集与预设问题相关的观测数据；构建变量之间的有向依赖关系图，完成贝叶斯网络构建；根据预设参数学习算法对所述贝叶斯网络中的条件概率表进行估计；基于所述贝叶斯网络及所述贝叶斯网络参数，计算目标变量的后验概率分布；建立基于贝叶斯网络的风险分析预测系统，将用户输入的数据进行预测，并输出后验概率分布结果并进行分析，完成对输入数据的预测。本公开能够应对大规模数据和快速变化的场景，克服了传统方法在处理复杂关系时存在的数据需求高和难以处理不确定性等问题，能够提高估计概率的准确性。
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公开(公告)号：CN118482936A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310106633.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明属于空间技术领域，特别涉及一种基于数字式太阳敏感器的离子发动机羽流污染评估方法，包括：记录离子发动机运行各个时间点的数字式太阳敏感器光感输出电流和污染物积灰密度；对光感输出电流和污染物积灰密度拟合分析，以输出电流为变量构建污染物积灰密度的预测模型；在太空环境中，通过数字式太阳敏感器获取对应时间的太阳高度角θ；将数字式太阳敏感器表面清洁后，记录数字式太阳敏感器光感输出电流，将输出电流/cosθ作为变量代入预测模型获得对应的污染物积灰密度。本发明在不需污染物分析设备和更少的数字式太阳敏感器基础上，实现了对卫星表面离子发动机尾流污染的评估，降低了卫星体积重量，提高了预测模型的准确率。
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公开(公告)号：CN115524955B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110714153.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于异构冗余的底盘综合控制器及控制方法，该控制器包括：主处理器电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能，从处理器电路实时监测标志信息，与主处理器电路接收相同信息，执行相同控制逻辑；从处理器电路监测到标志信息消失后判定主处理器异常，接替主处理器电路完成系统控制功能；主处理器电路与第一通信单元连接与外部设备进行通信；从处理器电路与第二通信单元连接，实时监听主处理器电路通过第一通信单元发送和接收的信息；当主处理器电路工作异常时，从处理器电路将主处理器电路与第一通信单元断开，从处理器电路通过第二通信单元与外部设备进行通信，实现了基于异构冗余的底盘综合控制器的国产化。
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公开(公告)号：CN115268255B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110474484.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带动举升机构运动；举升和平移机构分别包括举升和平移电机；控制组件用于实时读取电机转子位置，与目标位置相减得出实时位置偏差；用于基于位置偏差结合分段PID加前馈的复合控制算法，计算得到指令数据；还用于将指令数据转换成模拟电压控制电机的转动方向，驱动机构带动负载在垂直、水平方向运动。实现了有限空间内机构运动的半闭环控制，提高了控制精度和响应速度，缩短了机构运动到位时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217568A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632891.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底盘上安装有动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置，雾化装置通过第一管路连接有供水水箱，控制装置通过控制线连接有供电装置和雾化装置。本发明会产生水温高于100℃形成过热水，过热水经过喷水软管从雾化喷头喷出到达外界，部分液态水相变为气体，体积迅速膨胀，将另一部分液态水击碎成小液滴，同时高速的液态水与空气发生剪切破碎，形成了气液混合的超细水雾喷流。
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公开(公告)号：CN115407284B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110584021.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。
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公开(公告)号：CN118169483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581030.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于化学氧气呼吸器的生氧罐在位检测方法，属于消防产品技术领域，解决了传统检测在位方法对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该方法包括：在呼吸器中设置氧烛检测电路，氧烛的一端接地，氧烛的另一端与三极管的发射极的连接，三极管的基极与呼吸器的主芯片的输出口连接，三极管的集电极、电源和主芯片的采集口相互连通；呼吸器的主芯片的输出口持续对三极管施加电压，三极管被导通；若主芯片的采集口的电压等于氧烛电压，则说明氧烛未被使用过且氧烛在位；若主芯片的采集口的电压等于电源电压，则说明氧烛被使用过和/或氧烛不在位。本发明可实现氧烛的在位检测。
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公开(公告)号：CN118161775A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580320.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B7/10 , A62B23/02 , A62B18/02 , F25B21/02 , A62B18/00 , A62B9/00 , A62B18/08 , A62B7/08 , A62B21/00
Abstract: 本发明公开了一种带有头部显示的呼吸器控制系统，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该系统中，报警单元判断剩余容量是否低于阈值、静止时间是否超过阈值以及是否有手动报警信号，若剩余容量低于阈值、静止时间超过阈值和/或有手动报警信号，则进行报警。制冷控制器接收吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；若超过开启半导体制冷片。风扇调速器接收呼气囊出气口处的气体压力数据，判断气体压力数据是否超过压力阈值，若超过提高风扇驱动电压。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN113839439B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110996981.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质,该均衡控制方法包括如下步骤通过电池组中每个电池的电特性估算每个电池的SOC；在电池组充电过程中比较电池的电压与预设电压；在电池的电压大于等于预设电压时，计算电芯的充电能量对充电时间的积分得到电芯的目标均衡量；根据电池组的最低单体电池电压与预设电压的比较结果，判断电池组是否需要均衡；在电池组的最低单体电池电压小于所述预设电压时，在全时段按照所述目标均衡量对电池组进行能量均衡。本发明利用单体电池容量精确策略和平衡状态下SOC容量预估，精确计算电池能量目标均衡量并进行电池组均衡，避免能量反复平衡，从而减小能量损耗，提高能量平衡效益。
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