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公开(公告)号：CN205440495U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521028604.3
申请日：2015-12-10
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种婴儿车用离合装置，包括车轮、车轮轴、电机、弹簧、控制杆、轴承、基座、推杆、连杆和拉框。本实用新型的有益效果为：1.可实现婴儿车电动模式和手动模式的自由切换；2.手动模式下电机轴与轮轴处于脱离状态，手动推动婴儿车时电机不会转动；3.在弹簧作用下，电机轴和轮轴离合动作可靠性更高。
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公开(公告)号：CN215971722U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122468560.8
申请日：2021-10-13
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本申请提供一种转向控制机构和机器人，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，包括方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，切换开关与控制器通信连接，控制器用于与后轮双电机差速驱动结构通信连接；切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工作模式，处于第一工作模式时，方向盘控制单元与控制器通信连接；处于第二工作模式时，摇杆控制单元与控制器通信连接；控制器用于依据方向盘控制单元的转动角度或摇杆控制单元的转动角度控制后轮双电机差速驱动结构转向。同时具有两种操控模式，驾驶者能按需选择，使用范围广，驾驶乐趣高，可玩性高。
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公开(公告)号：CN215622232U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121920326.8
申请日：2021-08-16
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本申请提供一种方向盘组件和移动式载体，方向盘组件包括方向盘扶手、支架、拉簧和阻尼结构，方向盘扶手与支架可转动地连接，拉簧的一端与方向盘扶手连接，另一端与支架连接，拉簧用于使方向盘扶手在转动后产生复位的运动趋势；阻尼结构连接于方向盘扶手与支架，用于使方向盘扶手相对于支架转动时产生阻尼。该方向盘组件模拟手感好，用户体验度高；回正机构简单，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN215622231U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121920294.1
申请日：2021-08-16
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本申请提供一种方向盘总成和移动式载体，方向盘总成包括方向盘主体、芯轴、基座、扭簧、限位件和限位盘，芯轴设于方向盘主体上，芯轴与基座可转动地配合；限位件与芯轴连接，限位盘与基座连接；扭簧套接于芯轴外，扭簧的一端与限位件连接，扭簧的另一端与限位盘连接，扭簧用于使转动后的方向盘主体具有复位的运动趋势；限位件能在方向盘主体转动时与限位盘抵持，从而限制方向盘主体相对于基座的转动角度。方向盘总成结构紧凑，体积小，便于装配；且自动回正机构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN214984619U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120537990.8
申请日：2021-03-15
申请人： 北京九星智元科技有限公司
发明人： 杨春卫
摘要： 本实用新型提供了一种动力后桥装置，涉及电动车部件技术领域，包括驱动装置、过渡轴、和速度传感器，所述驱动装置包括电机和电磁制动器，所述电磁制动器用于对所述电机进行制动，所述电磁制动器的端盖上开设有通孔，所述过渡轴穿过所述通孔，所述过渡轴的一端与所述电机的电机轴的非驱动端连接，所述过渡轴的另一端与所述速度传感器通过连接器连接。本实用新型将速度传感器安装在过渡轴的一端上，可以实时监测电机的运转速度，并将速度传感器采集的信号传输至动力后桥的控制器上，进而对电机进行反馈闭环控制，从而满足多台设备的需求。
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公开(公告)号：CN214407828U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120537989.5
申请日：2021-03-15
申请人： 北京九星智元科技有限公司
发明人： 杨春卫
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本实用新型提供了一种拉压力测量装置，涉及力测量领域，包括拉压力传感器、角度传感器、转轴和外壳，所述拉压力传感器包括固定端，所述固定端固定在所述转轴的侧面上；所述角度传感器设置在所述转轴的端面上，所述角度传感器和所述转轴同轴设置；所述转轴设置于所述外壳上，所述转轴能够相对于所述外壳转动。本实用新型所提供的拉压力测量装置，通过将拉压力传感器和角度传感器设置在转轴上，能够实现同时测量被测量结构所受拉压力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN213413948U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021892908.5
申请日：2020-09-02
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种转向角度检测机构及车辆,转向角度检测机构包括：固定架，可转动地安装于固定架的转向轴、第一磁感轴，及固定在固定架上的第一磁性编码器、第一触发传感器和第二触发传感器；第一磁感轴上安装有第一同步轮，转向轴上安装有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮传动连接，第一磁感轴上形成有触发部；第一磁性编码器与第一磁感轴配合以检测转向轴的正转角度或反转角度；当转向轴正转至极限位置时，触发部触发第一触发传感器，以使第一磁性编码器发送正极限角度信号；当转向轴反转至极限位置时，触发部触发第二触发传感器，以使第一磁性编码器发送反极限角度信号。从而，解决不便于判断转向角度的问题。
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公开(公告)号：CN206754341U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720284575.X
申请日：2017-03-22
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： F16H63/34
摘要： 本实用新型涉及一种具有间隙自动补偿功能的转轴锁止机构，该机构包括：导轨、回复压簧、楔形棘爪、手柄、连杆、把手和转轴，其中导轨、楔形棘爪、手柄和连杆组成导杆机构，回复压簧一端固定不动，另一端与楔形棘爪连接，楔形棘爪沿导轨方向滑动；其中转轴中心与导轨轴线在同一平面内且正交；其中楔形棘爪处于右端极限位置时与转轴把手楔形面啮合，且导杆机构各回转副与转轴中心、导轨轴线处于同一平面且与导轨轴线正交。该转轴锁止机构可消除由于转轴装配间隙、制造误差、转轴磨损等因素产生的转轴间隙，提高转轴锁止机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205971431U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620990830.8
申请日：2016-08-30
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种基于轮毂电机驱动的婴儿车；包括婴儿车车架、轮毂电机、关节、控制器和遥控器；所述婴儿车车架包括前轮、固定架和手推杆；所述关节包括前支架、后支架和紧固螺母，前支架与轮轴固连，后支架与轮轴固连，螺丝穿过后支架与前支架固连；所述遥控器包括遥控器外壳，内装有主控板和电池、指示灯和按键。本实用新型所公开的基于轮毂电机驱动的婴儿车，通过轮毂电机驱动，改善了婴儿车使用者的体力消耗情况，使其更加轻松便捷；通过无减速机设计，降低了电动婴儿车的整体重量，保护了控制器部件。
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公开(公告)号：CN205968990U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620986973.1
申请日：2016-08-30
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人；包括超高频无线电定位模块、超声避障模块、遥控模块、运动控制模块和中央控制装置；所述超高频无线电定位模块由至少三个测距基站和至少一个移动标签组成；所述超声避障模块由超声探头和超声驱动单元组成；所述遥控模块由遥控单元和主控接收单元组成；所述运动控制模块由电机驱动和电机组成。本实用新型所公开的基于超高频无线电定位的移动机器人，基于超高频无线电定位进行跟随控制，具有低成本、定位更新频率快、能实现360度全向定位的优势，加之精确的电机运动控制，可实现各种应用场景下的跟随伴随运动控制。
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