本申请涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种转向角度检测机构及车辆,转向角度检测机构包括：固定架，可转动地安装于固定架的转向轴、第一磁感轴，及固定在固定架上的第一磁性编码器、第一触发传感器和第二触发传感器；第一磁感轴上安装有第一同步轮，转向轴上安装有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮传动连接，第一磁感轴上形成有触发部；第一磁性编码器与第一磁感轴配合以检测转向轴的正转角度或反转角度；当转向轴正转至极限位置时，触发部触发第一触发传感器，以使第一磁性编码器发送正极限角度信号；当转向轴反转至极限位置时，触发部触发第二触发传感器，以使第一磁性编码器发送反极限角度信号。从而，解决不便于判断转向角度的问题。