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公开(公告)号：CN106569496A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611001566.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0295
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种运动路径的规划方法，包括：建立牵引车拖动拖车的系统模型并提取拖挂式移动机器人的状态信息；以邻近点为出发点根据一预设的步长拓展新节点；对切向拟合形成的期望路径段进行路径跟踪并计算新节点的状态信息；判断路径跟踪的过程是否满足预设的夹角约束条件，并将满足夹角约束条件的新节点和新节点的状态信息添加入一节点树中，随后返回，直至新节点为目标点时形成包括一完整路径的完整节点树为止；对完整路径进行优化形成一优化路径，并将优化路径作为拖挂式移动机器人的运动路径；上述技术方案能够对拖挂式移动机器人进行路径规划，避免牵引车和拖车折叠、挤压的现象发生。
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公开(公告)号：CN104318621A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410572379.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及船体设计技术领域，尤其公开了基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法。该方法为：采用特征线将所述船体线框模型划分为曲面片网格；将所述曲面片网格进行均匀化处理，获得型值点位置坐标，并给所述型值点加上切矢特征，生成非均匀有理B样条网格；采用带重节点的B样条曲面插值所述非均匀有理B样条网格，获得多块非均匀有理B样条曲面片，再沿着曲面片之间的特征线将它们拼接起来，以获得无缝隙的非均匀有理B样条曲面，并在特征线上达到G1或G0(折角线)连续。可以用较少的曲面片(几至十几块)重构复杂船体曲面，生成无缝隙的NURBS曲面，以达到光顺的船体曲面的效果，且方便对其进行修改。
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公开(公告)号：CN119987214A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459616.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种基于复合误差变换预设性能函数的气垫船多约束控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，该方法通过建立全垫升气垫船的运动数学模型，设计观测器对系统不确定性进行实时估计和补偿，并引入非线性映射函数和生物激励模型处理非对称时变约束；基于复合误差变换预设性能函数，设计了位置控制率和速度控制率，有效避免了高速航行中的侧滑甩尾问题，提高了轨迹跟踪精度和系统稳定性；此外，通过扰动观测器和复合误差变换技术，消除了初始条件依赖性，增强了系统的鲁棒性。本发明能够在复杂环境下显著提高气垫船的轨迹跟踪精度、稳定性和安全性，适用于水面、陆地、沼泽等多种复杂环境，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119593880B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510134109.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
IPC: F02C9/26
Abstract: 本申请公开了基于滑模观测器的燃气轮机自抗扰转速控制方法及系统，涉及燃气轮机技术领域，该方法以燃油流量为输入量、燃气轮机动力涡轮转速为状态量建立燃气轮机的运行状态方程，以自适应高阶滑模观测器获取不确定扰动的估计值，基于自抗扰控制理论设计动力涡轮转速控制器，以燃机设定转速作为控制目标值，通过对观测器估计的扰动值实时进行补偿，实现对转速鲁棒控制，使得控制器在系统参数发生突变的情况下仍能保持较好的控制精度。本申请的燃机动力涡轮转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性，可明显的提高系统的跟踪性能和自抗扰能力。
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公开(公告)号：CN114462444B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111576087.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857414B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211732626.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
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公开(公告)号：CN118108021A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410160346.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种跨域的可升降自动化立体堆场，包括堆场堆存区域、地面运输区域、地下运输区域。堆场堆存区域由多层箱层结构构成，一部分层位于地面以上，形成地上堆场堆存区域，一部分层位于地面以下，形成地下堆场堆存区域。水平运输转工具可对集装箱进行装、取作业，并可在水平输转通道、地面运输区域、地下运输区域内跨域运行，垂直输转工具可容纳水平输转工具进入，进行跨层升降运输。地面运输区域设置有地面水平输转工具缓存区；地下运输区域包括多条地下输转通道，在地下输转通道上扩建地下水平输转工具缓存区。通过堆场综合管理系统，充分协调调配资源，为应对各种突发状况提供策略，有效保障堆场高效运行。
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公开(公告)号：CN116667081B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114462444A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111576087.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。
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公开(公告)号：CN112149229A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011022718.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶设计中模型一体化方法，本发明的方法结合顺序存储和关系存储的特点，建立了统一的面向对象的数据管理核心；为模型添加刷新时间与修改时间，建立了基于时间的刷新机制；采用基于宏命令创建模型间的相关性，建立了复合定义数据。在建立统一的底层数据结构和刷新机制的基础上，针对总体专业的设计、计算分析流程，建立了面向船舶初步设计的数据结构，数据包括定义数据、几何模型、计算分析模型、图纸和报告四大类。这种复合建模方法将数据管理技术与CAD/CAE技术充分融合，能较好地满足船舶初步设计的自顶向下，反复修改等的需求，为自主知识产权的船舶初步设计系统的研制提供了坚实的基础。
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