公开(公告)号：CN107531326A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680027519.6

申请日：2016-03-11

Applicant: 奈庭吉尔智慧系统公司

Inventor： I·陈 ,  H·博耶 ,  J·M-J·许 ,  F·B·A·高杰 ,  D·鲍克 ,  A·舍特 ,  C·丹姆 ,  J·吴

IPC: B64C39/02 ,  G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  G05D1/0044 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00771 ,  G07C5/008 ,  G08C17/02 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045 ,  H04L65/4092 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125

Abstract: 用于监视位置的自动化无人机安全系统包括一个或多个无人机，其具有用于测量监视数据的机载传感器和成像设备。监视数据可包括位置的图像、遥测数据、红外数据或者其它可检测的信息。无人机能够执行一次或者多次飞行操作并且储存监视数据并将监视数据传送到服务器集合体，服务器集合体可操作用于协调无人机并且接收监视数据。也可包括无人机停泊站，用于无人机发射、着陆和/或存储无人机。用户计算设备可与服务器集合体和一个或多个无人机通信，用户计算设备能够接收用户输入和显示来自无人机的监视数据。与监视位置相关联的飞行操作可由用户计算设备或者服务器集合体结合相关位置来自动地和/或手动地控制。

公开(公告)号：CN107478271A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710681476.X

申请日：2017-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卫大可

IPC: G01D21/02 ,  G01S17/89 ,  G05D1/08 ,  G06Q10/06 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G01D21/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0816 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置，其包括：四轴飞行器，其移动到合适的位置进行悬停；三维扫描仪，其安装在所述四轴飞行器上，在悬停时进行数据的采集。所述四轴飞行器可以在任意位置进行悬停，从而可以在该位置进行数据的采集；这样采集简单、方便且容易操作。

公开(公告)号：CN107463185A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710663205.1

申请日：2016-02-22

Applicant: 蒋春花

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  G05D1/02 ,  G01N15/06 ,  G01N33/00 ,  H04N7/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G01N15/06 ,  G01N33/0073 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808 ,  G05D2201/0209 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的烟雾远程探测系统及其工作方法。该系统包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器，本发明所涉及的烟雾远程探测系统及其探测方法能够对污染源的方向进行初判，然后再进行精确定位，以准确锁定烟雾发生地区的地理位置，具有判断准确，定位精度高的优点；并且还通过航拍装置能够查看烟雾发生地区的具体情况，便于基站服务器的工作人员委派车辆，进行执法或采取相应措施（如救援、灭火等措施），还可以根据委派的车型转弯半径数据指定相应导航路径，以保证相应工作人员能够快速到达现场。

公开(公告)号：CN107458618A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710840206.9

申请日：2017-09-18

Applicant: 佛山市道道电子科技有限公司

Inventor： 冯伟锋

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明涉及一种无人自拍机，尤其是一种便携可飞行的无人自拍机，包括了推进器、摄像头、铝制金属外壳、电路板芯片、无线网卡、天线、USB接口、微电机、可充电微电池和高度声纳以及开关装置，本发明的无人自拍机不仅轻便易于携带，而且可以通过无线网络连接手机控制其飞行方向寻找更好的拍摄角度及拍摄距离，解决了传统手机、相机在自拍时无法拍摄全景以及需要人工直接操作的困扰。

公开(公告)号：CN107444606A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710837646.9

申请日：2017-09-15

Applicant: 汤新哲 ,  马博昊 ,  韩云飞

Inventor： 汤新哲 ,  马博昊 ,  韩云飞

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/061 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供了一种新型飞行器及飞行器系统，涉及飞行技术领域，包括：机身、俯仰舵机、滚转舵机、横向调节机构和两个纵向调节机构、四个螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机；两个所述纵向调节机构对称的设置在所述机身两侧；所述俯仰舵机设置在所述纵向调节机构上，控制所述纵向调节机构运动；所述滚转舵机设置在所述机身上，所述滚转舵机通过所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构控制所述纵向调节机构沿所述飞行器的横向方向上移动，四个所述螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机的双输出轴分别与四个螺旋桨支撑翼传动连接控制螺旋桨支撑翼轴向移动，解决了拍摄场景不全面、在复杂空间飞行易发生坠机、全地形起降的技术问题。

公开(公告)号：CN107430404A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018235.0

申请日：2016-03-23

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： E·福尔克-彼得森 ,  O·罗尔托森 ,  P·穆伦

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  G06F3/033 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/33

Abstract: 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。

公开(公告)号：CN107416204A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610220681.1

申请日：2016-04-11

Applicant: 白伟华

Inventor： 白伟华

IPC: B64C39/02 ,  E21B3/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  E21B3/00

Abstract: 本发明涉及一种监测冰情要素的无人机。本发明的监测冰情要素的无人机，包括无人机本体、监测载荷和地面设备。所述的无人机监测载荷包括小型高清数码摄像机，或红外，或远红外，或热红外摄像照相设备，或冰厚测量电钻设备，或声纳测冰厚设备，以及它们的任意组合。所述的冰厚测量电钻设备在无人机机身及起落架之间，包括结构体和控制测量电路，可以精确就位测量冰层厚度。本发明的监测冰情要素的无人机，其具备灵活、快速、高效、远程、准确、安全和低成本等优点。

公开(公告)号：CN107380472A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710611228.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 芜湖超源力工业设计有限公司

Inventor： 王庆云 ,  谢军辉 ,  王俊利 ,  林柯丽

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，包括无人机支腿、调向旋转轴、无人机开关和摄像头自动调节器，所述无人机支腿上方安装有拍摄摄像头，所述无人机壳体上方安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼上方连接有所述无人机开关，所述无人机开关下方安装有中央处理器，所述中央处理器下方安装有视频解桢器，所述视频解桢器下方连通有视频角度测算器，所述视频角度测算器上方安装有所述摄像头自动调节器，所述摄像头自动调节器上方安装有高能锂电池。本发明能够确保无人机在拍摄时不会因外界振动而振动，拍摄画面质量高，同时能够使拍摄摄像头自动旋转，拍摄角度大。

公开(公告)号：CN107380470A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201610324375.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司

Inventor： 徐路 ,  王申 ,  王子樑

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及一种具有变焦拍摄功能的无人机，包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块，在机架上安装飞行控制模块及数传模块，在机架的两侧镜像对称安装两机翼，在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨，在机架的顶面安装GPS模块，在机架的底面通过云台安装数码相机，数码相机通过USB接口与安装在机架上的相机控制板连接，相机控制板连接数传模块，所述的相机控制板包括控制芯片及光耦开关，控制芯片连接光耦开关，控制芯片将数传模块发出的调制解调信号转变为高低频信号控制光耦开关的开/闭，进而控制数码相机变焦。本无人机搭载的数码相机可实现变焦功能，增大拍摄的距离，应用更加广泛。

公开(公告)号：CN107380417A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710672964.4

申请日：2017-08-09

Applicant: 南京埃塔斯智能科技有限公司

Inventor： 陈德宏 ,  王顺兰

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种用于电力线路自动巡检的无人机，在搭载的采集平台上尤其是摄像机同时设置振动传感器，根据振动传感器检测到的无人机的振动，并根据振动情况来决定拍摄模式，如此防止无人机在受到天气、气流或者其他因素导致的不良状态，体现出振动或者不稳定因素时，此时仍然如果用传统的拍照模式就会产生不清楚、不清晰等不能反映实际情况的图片，而利用本发明专利的方案来控制摄像机的工作方式来连续拍摄模式可以避免图像的模糊等不良影响。