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    无芯骨履带的链轮及其构造
    41.
    发明公开
    无芯骨履带的链轮及其构造 无效

    公开(公告)号：CN101238024A

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：CN200680028696.2

    申请日：2006-08-04

    申请人： 株式会社普利司通

    发明人： 松尾修一

    IPC分类号： B62D55/12

    CPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/244

    摘要： 本发明提供一种无芯骨履带的链轮及其构造，该链轮用于向具有以恒定节距设于内周面上的橡胶突起的无芯骨履带传递驱动力，在其周缘上以与上述橡胶突起的节距相同的节距具有链轮齿。在链轮齿的外周前端形成有切口部。即使在因混入沙土等而使橡胶突起与链轮齿之间的啮合产生问题时，对橡胶突起的影响也较小，从而非常有益于提高履带的耐久性。

    橡胶履带
    43.
    发明公开
    橡胶履带 失效

    公开(公告)号：CN1735530A

    公开(公告)日：2006-02-15

    申请号：CN200380108568.5

    申请日：2003-12-26

    申请人： 株式会社普利司通

    发明人： 下园靖夫

    IPC分类号： B62D55/253

    CPC分类号： B62D55/244

    摘要： 本发明提供一种橡胶履带，其主要在湿地上行驶，不会产生从与驱动链轮齿接合的接合孔中拔出的泥团，并能够防止振动。该橡胶履带包括：环形橡胶弹性体；芯部件，它沿环形橡胶弹性体的长度方向相隔固定间距而埋设；钢丝帘线，它从该芯部件外侧对其缠绕；接合部，它形成于芯部件之间，与驱动链轮接合；板齿，形成于环形橡胶弹性体的外周面上，其中，与驱动链轮接合的接合部为有底凹部，且板齿最好形成于该有底凹部的外侧。

    橡胶履带
    44.
    发明公开
    橡胶履带 无效

    公开(公告)号：CN1669862A

    公开(公告)日：2005-09-21

    申请号：CN200510059113.X

    申请日：2001-06-25

    申请人： 株式会社小松制作所

    发明人： 堀一俊 ,  渡边裕明 ,  田丸正毅 ,  木元健藏

    IPC分类号： B62D55/24

    CPC分类号： B62D55/244

    摘要： 本发明提供一种舒适性良好和没有破损的危险的橡胶履带。为此，设置在橡胶带(2)的外周侧的凸耳(4)的结构包括：连续通过橡胶带(2)的外周的宽度方向中间部呈波浪形环绕一周设置的中间凸耳部(5)；和从中间凸耳部(5)以保持规定宽度向上述橡胶带(2)的左和右端部，沿圆周方向倾斜方向离开设置的多个分支凸耳部(6)，相邻的上述分支凸耳部(6)之间的间距与相邻的上述驱动凸部(3)之间的间距沿上述橡胶带(2)的圆周方向是相同的。

    弹性履带驱动机构
    46.
    发明授权
    弹性履带驱动机构 有权

    公开(公告)号：CN107107973B

    公开(公告)日：2019-06-25

    申请号：CN201580067584.7

    申请日：2015-11-04

    申请人： 株式会社普利司通

    发明人： 水泽崇

    IPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/253

    CPC分类号： B62D55/24 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125 ,  B62D55/244

    摘要： 提供通过抑制了磨耗的发生而获得高耐久性的弹性履带驱动机构。该弹性履带驱动机构设置有：弹性履带(20)，其具有配置于无端带状体(21)的接合部(22)；和链轮(10)，其具有齿(12)。各接合部(22)的接合面(F2)均具有在接合部(22)与链轮(10)的齿底面(11a)接触时均与链轮(10)的对应齿面(F1)的一部分接触的平坦的接合平面(22b)，并且当接合部(22)与齿底面(11a)接触且平坦的接合平面(22b)与链轮(10)的齿面(F1)接触时，链轮(10)的各齿面(F1)和/或接合部(22)的各平坦的接合平面(22b)形成间隙(C)，间隙(C)位于平坦的接合平面(22b)与齿面(F1)之间、位于比齿面(F1)与平坦的接合平面(22b)之间的接触部分(P)靠齿底面(11a)的位置。

    用于车辆的履带
    47.
    发明公开
    用于车辆的履带 有权

    公开(公告)号：CN108698652A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780014346.9

    申请日：2017-01-04

    申请人： 苏西国际公司

    发明人： 奥利维尔·迪穆兰 ,  马格拉·贝达尔 ,  雷米·哈梅林 ,  汤米·马科特

    IPC分类号： B62D55/24 ,  B62D55/26

    CPC分类号： B62D55/244 ,  B62D55/14 ,  B62D55/26

    摘要： 一种用于车辆的履带，该车辆具有用于驱动在地面上的履带的多个轮，该履带具有环形弹性胎体，环形弹性胎体具有能够安装到多个轮上的面向轮侧部、以及与面向轮侧部相反的面向地面侧部。多个弹性牵引表面定位在面向地面侧部上。牵引表面中的每个牵引表面当胎体的面向轮侧部未安装到多个轮上时具有第一形状。多个主要载荷分布构件在胎体中横向地定位并且纵向地分布，以便在履带被驱动时将由轮中的至少一个轮向下施加到胎体的面向轮侧部上的向下的轮力中的至少部分向下的轮力经由主要载荷分布构件的弯曲而分布到牵引表面中。

    模块式移动机器人
    49.
    发明授权
    模块式移动机器人 有权 转让

    公开(公告)号：CN103568001B

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201310322830.1

    申请日：2013-07-29

    申请人： 工程服务公司

    发明人： 安德鲁·A·戈登伯格 ,  林军

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B62D55/20 ,  B62D55/065

    CPC分类号： B25J9/08 ,  B25J5/005 ,  B25J11/002 ,  B62D55/075 ,  B62D55/244 ,  B62D55/26 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/31

    摘要： 移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至驱动系统部件和功率与数据分配系统。每个驱动系统部件具有与机架相容的预定尺寸。主处理器、通信系统以及功率与数据分配系统都可操作地连接起来并且可操作地连接至牵引部件和功率部件。主处理器、通信系统、和功率与数据分配系统都与机架的预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。