一种用于带履带的车辆的驱动履带(10)具有在内侧的驱动凸出部(50，52)，驱动凸出部制成两排(16，48)，一排与履带的每个横向侧相邻且在履带的纵向中心平面(36)的相对侧间隔开。第一排(46)具有在中心间隔开选择距离(55A)的凸出部(50)，第二排(48)的凸出部间隔开同一距离(55A)但是沿履带的长度偏离第一排(46)内凸出部(50)之间的距离(55B)的一半。驱动链轮和轮(26)具有两个部分(27，28)，每个部分都具有驱动杆(32，40)，驱动杆环形地彼此偏离量与履带凸出部(50，52)的偏离量相同，从而履带凸出部(50，52)的排(46，48)由驱动轮部分(27，28)驱动。