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公开(公告)号：CN104626963B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201410766704.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种混合动力环卫车动力系统，包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为混合动力系统，行车动力系统包括一个与车载作业装置机械传动连接的电动机，电动机不直接与驱动桥连接。本发明能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。当动力电池的电量大于设定值时，此时该环卫车为纯电动模式，动力电池提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。当动力电池的电量小于设定值时，离合器结合，发动机也驱动车载作业装置。根据动力电池的电量的大小，控制环卫车在纯电动模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
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公开(公告)号：CN110015147A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710626432.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统，在自动驾驶过程中，实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置；根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程；比较车辆当前位置与充电场所的距离与剩余续驶里程，当剩余续驶里程小于或者等于上述距离的设定倍数时，控制车辆停止清扫工作，并控制车辆驶向充电场所进行充电，由于剩余续驶里程比车辆当前位置与充电场所的距离大一点或者两者恰好相等，那么，此时车辆的剩余电量就足以支撑其行驶到充电场所进行充电。所以，通过这种控制方法能够防止纯电动环卫清扫车因电量不足而抛锚在道路上，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109308070A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710625152.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统，自动驾驶系统包括动力电池，控制模块，车身周围障碍物检测子系统，路边距离检测子系统，电控转向子系统以及制动子系统。通过车身周围障碍物检测子系统检测车身周围的障碍物情况，通过路边距离检测子系统检测车辆与路边的距离，在自动驾驶过程中，根据车身周围的障碍物情况以及车辆与路边的距离自动控制车辆行驶，当有障碍物影响车辆正常行驶时，或者车辆距离路边过近时，通过控制车辆转向子系统或者制动子系统实现车辆的转向、减速，进而避开障碍物或者增大与路边的距离，实现自动驾驶的安全可靠运行。所以，通过该系统能够实现纯电动环卫清扫车的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN103511500B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310440845.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16D25/08
Abstract: 本发明涉及混合动力车用离合器分泵，包括助力缸体，助力缸体内设置有助力缸活塞，助力缸活塞靠近主缸体一侧设置有可随助力缸活塞往复运动的活塞杆，助力缸活塞远离活塞杆一端连接有离合器推杆，还包括用于输出直线推动力的电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与所述助力缸活塞运动方向一致的输出端，所述电磁铁装置的输出端与所述活塞杆或离合器推杆传动连接。本发明采用电磁铁装置产生的磁场推力推动活塞杆或离合器推杆移动，依靠电流大小代替现有技术中的液压油，从而使结构简单、便于控制、减少现有技术中由于采用液压油而产生的污染。
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公开(公告)号：CN104608640A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022777.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L5/00
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车集电头和无轨电车。该无轨电车集电头包括用于将线网电能传输给电车的功率输送导电接触装置，该集电头还包括一个前导导电接触装置，前导导电接触装置包括一个前导滑块，前导滑块用于与线网导电接触，且导电连接有信号传输线；功率输送导电接触装置和前导导电接触装置在线网延伸方向上间隔绝缘设置。本发明还涉及一种包括上述集电头的无轨电车。当无轨电车前进时，在其前进方向上前导导电接触装置设置在功率输送导电接触装置的前面，前导导电接触装置比功率输送导电接触装置更早地采集线网信息，并将信息传输给电车，电车根据该信息控制供电状态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104553739A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781274.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种混合动力环卫车动力系统，包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为混合动力系统，至少包括发动机、以及与发动机机械传动连接的第一电机，第一电机的一个输出端通过第二离合器机械传动连接车载作业装置。本发明能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。当储能装置的电量大于设定值时，此时该环卫车为纯电动模式，储能装置提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。当储能装置的电量小于设定值时，第一离合器结合，发动机也驱动车载作业装置。根据储能装置的电量的大小，控制环卫车选择在纯电动模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
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公开(公告)号：CN102723446B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210170837.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H01M2/02 , H01M10/613 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及电池内箱及使用该电池内箱的电池温控箱，电池内箱包括内箱盖板、内箱底板和设置于内箱盖板与内箱底板之间的内箱侧板，其特征在于：所述的内箱盖板、内箱底板和内箱侧板围成封闭的用于放置相应蓄电池的蓄电池放置腔，所述的内箱盖板由导热材料制成，所述内箱盖板的顶、底面上分别设有朝向向背的外导热翅片和内导热翅片。本发明提供了一种能够防止潮湿空气进入且散热效果较好的电池内箱。
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公开(公告)号：CN104097524A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410263880.1
申请日：2014-06-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L9/04
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车及其动力系统，从根本上解决了运行、安全、生产中的问题。集电器通过隔离式DC/DC变流器给整个动力系统供电，隔离式DC/DC变流器将整车与线网实现电气隔离，避免产生跨步电压。使用大功率电池组作为车载能源，可实现对车载能源进行快速充电。通过控制器调节隔离式DC/DC变流器输出端电压，确保电池系统有合理的容量空间存储回馈的制动能量。
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公开(公告)号：CN103511500A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310440845.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16D25/08
Abstract: 本发明涉及混合动力车用离合器分泵，包括助力缸体，助力缸体内设置有助力缸活塞，助力缸活塞靠近主缸体一侧设置有可随助力缸活塞往复运动的活塞杆，助力缸活塞远离活塞杆一端连接有离合器推杆，还包括用于输出直线推动力的电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与所述助力缸活塞运动方向一致的输出端，所述电磁铁装置的输出端与所述活塞杆或离合器推杆传动连接。本发明采用电磁铁装置产生的磁场推力推动活塞杆或离合器推杆移动，依靠电流大小代替现有技术中的液压油，从而使结构简单、便于控制、减少现有技术中由于采用液压油而产生的污染。
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