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公开(公告)号：CN216387845U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123121101.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室内环境管理系统，属于智能控制实验系统领域，包括感应模块、传输模块、上位机、执行模块、单相交流调功电路和灯；用于感应采集环境参数的感应模块连接传输模块，通过传输模块将环境参数传输至上位机，上位机将其与预设阈值对比，并通过传输模块分别将结果传输至单相交流调功电路和执行模块，单相交流调功电路控制灯的亮暗程度；本系统的结构简单，可在原有实验室的基础上简单改造，设备成本低，整体设备安装简单，运营、维护成本低，支持后期二次开发。
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公开(公告)号：CN216038486U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122577326.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种物料搬运起重式机器人，包括支架，所述支架的底部设置有用于带动支架移动的移动装置；所述支架的中间层设置有物料搬运的执行装置；所述支架的顶层设置有用于对目标物料进行识别的视觉系统；所述移动装置、执行装置和视觉系统均连接至控制系统；本实用新型通过自主有序的控制方式将物品从取物区按相应通行规则搬运到指定地点，自主完成物料搬运作业，减少机器人工作次数，提高工作效率，具有路径规划功能；本实用新型涉及的机器人适用于仓库、码头等空间狭小的工作空间。
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公开(公告)号：CN214358183U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023126476.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工地用废料清运车，属于建筑工地废料清运技术领域。包括底盘，底盘上设置有移动装置、执行装置和废料清扫回收装置；废料清扫回收装置包括：废料回收箱设置于底盘上，废料回收箱与底盘连接处设有与外界相通的废料回收口，风机设置于废料回收箱上，风机吸风口与废料回收箱相通；滚刷一端通过可伸缩套筒与底盘连接，另一端通过连接杆与扫盘连接；执行装置包括机械臂，机械臂通过执行装置底座与底盘连接。本实用新型避免了现有人工作业的低效率，可进行行进沿途清扫，提高清理效率。此外，机械臂根据底盘上的视觉传感器获取建筑废料位置信息自主完成废料拾捡作业，具有路径规划功能，减少工作次数，提高清扫效率。
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公开(公告)号：CN221261567U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323438689.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DCS系统的过程控制实验装置，属于过程控制实验装置领域，其特征在于，包括新风单元。气体由新风单元进入实验装置，经过调节单元进入送风单元，且调节单元设置在送风单元内，送风单元与实验单元的气体入口端连通，其气体出口端连接有回风单元，回风单元分别连通新风单元和排风单元。新风单元、送风单元、排风单元、回风单元和调节单元相配合，使得实验装置完全模拟了实际的过程控制系统，体现了过程控制系统的构成及其功能，该实验装置可进行不同的控制方案，基于实际该装置的控制模型，涵盖系统的冷源、热源，空气处理和风机组的主要控制功能。
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公开(公告)号：CN216670224U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123434527.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G01R31/374
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车锂电池剩余寿命预测装置，包括锂电池智能充电机、车辆负载、预测主体、PC主机及GPRS模块，所述预测主体包括传感器、模拟量输入模块、PLC模块、模拟量输出模块及执行元件；传感器包括用于检测锂电池充放电电流的电流传感器、用于检测锂电池充放电电压的电压传感器、用于检测锂电池所在环境温度的温度传感器、用于检测锂电池所在环境湿度的湿度传感器以及用于检测锂电池充放电时间的计时器；该装置能够预测车载锂电池的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216481520U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123140460.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: F24F11/89 , F24F11/74 , F24F13/02 , F24F13/06 , F24F110/70 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型公开了一种空调分区控制小型实验室，所述实验室本体划分为若干分区，各分区内均设置有进风口、出风口、温湿度传感器及二氧化碳浓度传感器；总新风管道的出口经第一阀门后分为两路，其中一路经第二阀门与总排风管道相连通，另一路依次经水冷系统及加湿器与总送风机的入口相连通，总送风机的出口分为若干路，其中一路对应一个分区送风机、一个分区及一根新风管道，各路经对应新风管道及分区送风机与对应分区的进风口相连通，各分区的出风口与总排风管道相连通，总排风管道上设置有第三阀门；该实验室能够实现分区控制，且具有成本低，安装、维修简单，能耗低的特点。
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公开(公告)号：CN214025696U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023185702.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种楼宇配电室轮式智能巡检机器人，包括上位机、下位机、摄像头模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、报警模块和传感器模块，摄像头模块与上位机通过I/O接口连接；摄像头模块包括两个分辨率不同的摄像头，上位机和下位机通过串口通信连接；报警模块蜂鸣器连接下位机的输出端；传感器模块连接下位机的输入端，电机驱动模块包括两个个带编码器的直流电机和电机驱动单元，电机驱动单元与下位机的输出端相连，电机驱动单元输出与直流电机连接，编码器与下位机的输入端连接；下位机的5V电压输出端为编码器供电；有助于实现配电室的自动巡检，能够实时监测工作台温度和状态并反馈，节省人力。
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公开(公告)号：CN213632145U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022913576.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、升降机构；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；升降机构安装在滑台模组上，滑台模组以能够沿水平方向运动的方式布置在内框架的底部，控制力矩陀螺组件安装在升降机构上。本实用新型提供的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，可以改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
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公开(公告)号：CN220743249U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322503172.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于力矩陀螺效应与重心转移的平衡自行车平衡装置，属于自行车平衡技术领域，包括后轮驱动模块、重心转移模块和控制力矩陀罗装置；后轮驱动模块安装于车座支架上，并通过挤压与自行车后轮连接；重心转移模块安装于自行车横梁下方；控制力矩陀罗装置安装于自行车横梁上方。在自行车处于平衡状态下时，通过驱动后轮驱动模块实现移动，同时平衡装置不动作；当偏差较小时，通过控制重心转移模块进行重心转移，实现在较小角度下的平衡。当偏转角度较大时利用控制力矩陀罗装置产生大的恢复力矩保持平衡。采用力矩陀螺效应与重心转移结合方法能产生较大的恢复力矩，可实现较高水平下的平衡，能够提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219583940U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320656920.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 西安建筑科技大学 , 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人，巡逻机器人底盘包括：车架；前桥组件，前桥组件与车架连接，前桥组件包括：前桥主梁、轮毂电机和第一减震组件，前桥主梁设在车架底部，前桥主梁的相对两端分别设有轮毂电机，每个轮毂电机构成巡逻机器人的驱动轮，第一减震组件设在前桥主梁上，在巡逻机器人底盘转向的情况下，两个轮毂电机之间形成差速；后桥组件，后桥组件与车架连接，后桥组件和前桥组件在车架的长度方向上间隔设置，后桥组件包括：后轮轴、从动全向轮和第二减震组件，后轮轴设在楼车架底部，后轮轴的相对两端分别设有从动全向轮，第二减震组件设在后轮轴上，以在高度方向上约束巡逻机器人底盘。
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