一种基于轻量化YOLOV4-tiny的传送带工件图像目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114898200A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210577168.3

    申请日:2022-05-25

    Inventor: 刘光辉 张凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOV4‑tiny的传送带工件图像目标检测方法及系统,属于目标检测技术领域,具体步骤为:构建传送带工件的训练图像集;构建轻量化YOLOV4‑tiny传送带工件图像目标检测网络,包括主干特征提取网络CSPDarknet53‑tiny、融入有高效通道注意力机制ECA的加强特征提取网络FPN和预测特征层YOLO Head;利用训练图像集训练轻量化YOLOV4‑tiny传送带工件图像目标检测网络,得到轻量化YOLOV4‑tiny传送带工件图像目标检测网络模型;将待检测的传送带工件图像输入轻量化YOLOV4‑tiny传送带工件图像目标检测网络模型,得到传送带工件图像的目标检测结果,本发明的检测方法结合工业场景节约计算机资源和内存的轻量化部署的要求,能够在提高检测精度的同时提高检测速度,进一步实现高效准确地进行目标检测。

    一种可升降趣味性上肢运动康复训练装置

    公开(公告)号:CN114832317A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210441570.9

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 一种可升降趣味性上肢运动康复训练装置,包括壳体、可升降桌腿、磁力装置、指示棒复位器和轨迹指示装置;可升降桌腿设置在壳体的两端,轨迹指示装置设置在壳体内部,壳体上表面设置有磁力装置,下表面设置有指示棒复位器;磁力装置能够吸引轨迹指示装置向上移动。本发明所述的趣味性中风患者上肢康复训练装置在具体操作时,利用操作把手安装磁力吸盘在操纵面板上移动,继而带动指示棒从隔板中移动,操作简单方便,同时指示棒复位器在完成训练后沿滑轨移动即可使所有指示棒复位,即可进行下次训练。

    基于作业疗法的手部触觉训练装置

    公开(公告)号:CN114797025A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210565379.5

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 基于作业疗法的手部触觉训练装置,包括球形腔体、椭圆形腔体、按动结构和伸缩凸体;按动结构设置在椭圆形腔体的内部,椭圆形腔体的底部设置有伸缩凸体;椭圆形腔体的底部和球形腔体通过磁吸连接;球形腔体上设置有若干功能面,每个功能面均由不同的材质制成,且每个功能面中心均设置有和球形腔体内连通的孔,球形腔体内设置有触摸球。本发明训练患儿训练手部抓握和空间移动能力,还能训练手眼协调并且能达到增强力量的目的;椭圆形腔体内部的凸起可以触碰腔体内部的触摸球,触摸球随即发亮,此过程可以吸引患儿持续进行康复训练,提高康复的效果。

    一种抑制难处理含铜金矿石中铜矿物氰化溶解的方法

    公开(公告)号:CN109536705A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811604293.9

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种抑制难处理含铜金矿石中铜矿物氰化溶解的方法。使用氧化铅作为抑浸剂与铜矿物在碱性氰化体系中相互作用,使铜矿物在氰化体系中的溶解被抑制,减少铜矿物在氰化体系中对氰化物和溶解氧的消耗,从而增加与金作用的有效氰化物浓度和溶解氧浓度提高金氰化浸出率、氰化溶解速率,同时降低氰化物的消耗。本发明解决了含铜金矿石在直接氰化过程中铜矿物溶解耗氰、耗氧以及钝化金表面的问题。同时本发明使用的抑浸剂氧化铅具有价格低廉、可直接投放、用量少、药效长等优势。

    一种提高难处理碲化物型浮选金精矿中金、银浸出率的方法

    公开(公告)号:CN108220616B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810134468.8

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 一种提高难处理碲化物型浮选金精矿中金、银浸出率的方法,特别涉及氰化浸出碲化物型金矿工艺。该工艺包括以下步骤:(1)磨矿加药助浸脱杂作业;(2)碱‑氧化预处理作业;(3)氰化浸出作业。本申请中的矿石为碲化物型选浮金精矿,其中伴生有较多的银,力求提高金银的浸出率,为企业创造更大的经济效益。本发明解决了难处理碲化物型金精矿中,金银浸出率很低,且浸出时间长的问题,采用加药球磨‑碱氧化预处理‑氰化浸出工艺,金银的浸出率和浸出速率都得到了较大的提升。

    一种新型油泥降解生物反应釜及其操作方法

    公开(公告)号:CN109607998A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910086740.4

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种新型油泥降解生物反应釜及其操作方法,包括:支撑机构;反应容器,反应容器安装在支撑机构上;反应容器设置有加料口、卸料口和出气口;搅拌结构,包括第一电机和转盘;第一电机安装在支撑机构上,转盘可转动的设置于反应容器内;第一电机的输出轴与转盘相连接;研磨机构,包括第二电机、丝杠和磨盘;第二电机的输出轴与丝杠相连接,丝杠设置于反应容器内,丝杠上安装有磨盘;曝气机构,包括气源和输气管道;气源的出气口与输气管道的进气口相连通,输气管道的出气口设置于反应容器内。本发明能够有效解决生物反应釜中油泥与微生物接触不充分的问题,可提高降解效率。

    一种化学试剂智配机控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114505869A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210147851.3

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明公开一种化学试剂智配机控制系统,其中视觉采集模块用于采集机械臂工作台上非固定位置的试剂瓶图片并得到试剂瓶的机械臂相对坐标,将机械臂相对坐标经过欧拉角变换得到抓取指令集,通过信息传递模块将抓取指令集传输至机械臂协同智配模块;机械臂轨迹计算模块用于得出机械臂的配比任务轨迹,并对得到的机械臂的配比任务轨迹进行后置得到配比指令集,通过信息传递模块将配比指令集传输至机械臂协同智配模块;机械臂协同智配模块用于接收抓取指令集和配比指令集,并控制第一机械臂和第二机械臂完成双机协同加工或各自独立工作;本发明的智配机可以适应多种类型工件的配比工作,效率高,可扩展性强,为企业和高校的相关研究与实践提供强有力的基础。

    一种补偿式定向凝固用液态金属冷却装置及方法

    公开(公告)号:CN113909460A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111194117.4

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明属于铸造冷却技术领域,具体涉及一种补偿式定向凝固用液态金属冷却装置,包括液态金属冷却液容器,以及可以手动拆分组合的补偿杆和带补偿装置的抽拉杆。本发明提供的补偿式定向凝固用液态金属冷却装置,能够针对铸件模壳与抽拉杆存在截面差,导致在定向凝固过程中随着铸件被拉入冷却介质,使液态金属冷却液溢出产生浪费的问题,通过手动选择需要进行补偿的截面积,对抽拉杆和铸件模壳的截面差进行补偿,从而减少液态金属冷却介质的损耗。

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