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公开(公告)号：CN213632145U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022913576.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、升降机构；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；升降机构安装在滑台模组上，滑台模组以能够沿水平方向运动的方式布置在内框架的底部，控制力矩陀螺组件安装在升降机构上。本实用新型提供的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，可以改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
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公开(公告)号：CN214648784U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120731378.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于不同工况的单轨自平衡自行车电控系统，包括陀螺仪传感器、单片机、树莓派、电机驱动器、伺服电机及力矩陀螺框架；陀螺仪传感器与单片机相连接，树莓派与单片机相连接，单片机的输出端与电机驱动器的输入端相连接，电机驱动器的输出端与伺服电机的控制端相连接，伺服电机的输出轴与力矩陀螺框架相连接，该系统能够实现车体平衡自行车的平衡，且适应性较强。
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公开(公告)号：CN213515688U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022913579.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、陀螺支座；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；控制力矩陀螺组件安装在陀螺支座上；滑台模组安装在内框架上并连接陀螺支座，且能够带动陀螺支座沿内框架上下往复运动。本实用新型实施例提供的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，用于控制力矩陀螺在控制系统自平衡过程中的实验研究。能够改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
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