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公开(公告)号：CN118894179A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411308529.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于新型反作用轮自平衡双轮新能源电动车的电控系统，涉及两轮自平衡技术领域，包括车架和新型反作用轮平衡控制结构，所述车架的内部固定连接有供电装置，所述车架的上端固定连接有车把，所述车架的两端均固定连接有车轴，所述车轴的圆弧面转动连接有车轮，所述车架的内部安装有主控制器，所述车架的内部安装有行走控制器。本发明具有三个反作用轮独立控制，可同步协调工作，产生更大的恢复力矩，降低了单个电机的负载，延长使用寿命，解决反作用轮恢复力矩小，所占空间大的问题，同时噪音更轻，能耗更小。三个反作用轮可根据实际使用场景，合理分配任务目标，使其更加灵活，同时增加了系统冗余，降低故障率的优点。
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公开(公告)号：CN216583208U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123103554.9
申请日：2021-12-11
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型涉及打印机上料技术领域，具体为一种3D打印机智能回转送料装置，包括机箱、上料架和上料装置，机箱的内壁设置有控制架，控制架的表面设置有打印头，上料架位于机箱的一侧设置，上料装置位于机箱的表面设置，所述上料装置包括固定杆，固定杆与机箱的一侧固定连接，固定杆的表面转动连接有圆环，圆环的表面开设有两个滑孔，圆环表面的滑孔内壁滑动连接有推块，推块的横截面呈L形，上料架的表面固定连接有两个U形块，推块与U形块卡接。本实用新型，通过设置上料装置，便于对设备进行拿取上料，可以有效地降低设备难以快速安装拆卸上料，降低了设备操作繁琐的现象，进而提高了设备整体的易用性。
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公开(公告)号：CN220743249U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322503172.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于力矩陀螺效应与重心转移的平衡自行车平衡装置，属于自行车平衡技术领域，包括后轮驱动模块、重心转移模块和控制力矩陀罗装置；后轮驱动模块安装于车座支架上，并通过挤压与自行车后轮连接；重心转移模块安装于自行车横梁下方；控制力矩陀罗装置安装于自行车横梁上方。在自行车处于平衡状态下时，通过驱动后轮驱动模块实现移动，同时平衡装置不动作；当偏差较小时，通过控制重心转移模块进行重心转移，实现在较小角度下的平衡。当偏转角度较大时利用控制力矩陀罗装置产生大的恢复力矩保持平衡。采用力矩陀螺效应与重心转移结合方法能产生较大的恢复力矩，可实现较高水平下的平衡，能够提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217173065U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123103512.5
申请日：2021-12-11
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种快递物流驿站存取货物起重机械装置，包括主体，所述主体的表面固定连接有气缸，所述气缸远离主体的一端固定连接有缆绳，所述缆绳的下侧设有连接绳，所述连接绳远离缆绳的一侧固定连接有连接框，所述缆绳远离气缸的一侧设置有连接装置，所述连接装置包括连接块和挂块，所述连接块与缆绳靠近连接绳的一端固定连接，所述挂块与连接绳靠近缆绳的一端固定连接，所述连接块的表面开设有卡槽。本实用新型，通过设置连接装置，有效地对缆绳与连接绳进行连接，起提高设备的易用性，降低设备的操作难度，降低连接过程中对工具的依赖，降低使用者的工作负担，便于设备的正常使用。
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