公开(公告)号：CN119494230A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311020507.9

申请日：2023-08-14

Applicant: 华润微电子(重庆)有限公司

Inventor： 刘益宏 ,  张雪佼

IPC: G06F30/23 ,  G06F18/213 ,  B62J45/20 ,  B62J45/40 ,  B62M6/50 ,  B62D37/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种电动车模态分析、平衡控制方法、系统、设备及存储介质，包括：当电动车的固有频率满足设计指标要求时，采用有限元方法基于电动车的刚度、质量求解特征值；当电动车的固有频率不满足设计指标要求时，基于特征值灵敏度的有限元摄动公式得到电动车的特征值灵敏度，根据电动车的特征值灵敏度对电动车的固有频率进行调整，得到特征值。本发明可以直接找出电动车最敏感的部位，以较小的修改来获得较大的电动车固有频率的提升，快速实现电动车平衡；能避免重复计算，速度快、方法简便、成本低；且稳定性高，安全性高，适用范围广。

公开(公告)号：CN119097930A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411219690.X

申请日：2020-04-21

Applicant: MVN娱乐有限合伙公司

Inventor： 米娅·蒙齐代利斯 ,  克里斯·蒙齐代利斯 ,  斯蒂芬·古德汉德

IPC: A63H17/22 ,  A63H17/26 ,  A63H17/36 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04 ,  B62K5/01 ,  B62K11/02 ,  B62K13/04 ,  B62K23/08 ,  B62K11/00 ,  B62J45/20 ,  B62J50/40 ,  B62K9/00 ,  B62K13/08 ,  B62K9/02

Abstract: 一种动力轮式骑行装置构造成接收来自使用者的左脚输入和右脚输入，并且作为响应，控制左电机和右电机以使相应的左轮和右轮与左脚输入和右脚输入一致地向前和向后运动，以便在不改变轮子相对于骑行装置的框架的方向的情况下使装置转向。该骑行装置具有至少一个不被提供动力的后轮。该后轮安装在绕竖向轴线自由旋转的轮子安装件上，使得后轮自由地指向任何方向。

公开(公告)号：CN118859699A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410806290.2

申请日：2024-06-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张永立

IPC: G05B13/04 ,  B62K11/00 ,  B62J45/20 ,  B62J45/40 ,  B62J45/415 ,  B62K11/02

Abstract: 本发明涉及基于后叉摇摆的智能化两轮摩托车无人驾驶控制方法，包括如下步骤：获取所述摩托车的前叉转角信息、后轮转动信息、摇摆机构摇摆角度信息、车体倾角信息；对获取的信息进行Kane法建模得到无人驾驶摩托车的非线性系统动力学模型：构建基于高阶奇异值分解的张量化TS模糊控制系统，无人驾驶摩托车的非线性模型在指定的工作点区间内采样，而后对采样结果进行高阶奇异值分解得到各模态的加权系数，设计并行分布式补偿控制器，得到并行分布式补偿控制器；本发明可以实现摩托车行驶状态下的自平衡，而且突破了摩托车的零速平衡控制技术瓶颈，实现了摩托车的零速自平衡控制。

公开(公告)号：CN118753424A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410928556.0

申请日：2024-07-11

Applicant: 廖海瑶

Inventor： 廖海瑶

IPC: B62M6/50 ,  B62J45/20 ,  B62J45/412 ,  B62J45/41 ,  B62J50/22 ,  B62J27/00 ,  B62J3/14

Abstract: 本发明涉及共享助力车技术领域，且公开了一种共享助力车的控制系统，包括中控系统、预设系统、识别系统、反馈系统和驱动系统，中控系统、预设系统、识别系统、反馈系统和驱动系统为无线网络通信连接。语音播报减速单元可以对共享助力车行驶超过限制速度的范围后进行持续式播报，使人员及时减速和防止间断式的播报降低使用效果，音量识别单元可对语音播报减速单元所对共享助力车超速的音量和骑行时嘈杂噪音识别，骑行范围的嘈杂噪音声大于语音播报减速单元音量的大小时，音量自动调节单元来自动对语音播报减速单元的音量来进行调节，使播报超速的音量大于骑行范围的嘈杂噪音，防止正在骑行共享助力车的人员无法及时听到得知，造成不必要的危害。

公开(公告)号：CN118075603A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310482665.X

申请日：2023-04-27

Applicant: 浙江春风动力股份有限公司

Inventor： 杨东来 ,  杨雨婷 ,  许方蓬

IPC: H04N23/66 ,  B62J45/20 ,  B62J45/00 ,  B62J50/22 ,  H04N5/76

Abstract: 本申请涉及一种全地形车及拍摄控制系统，通过全地形车的通信模块能够将操控指令发送至主图像采集设备，以控制主图像采集设备执行相应的拍摄操作，以及通信模块还能够获取全地形车的运行参数，并将运行参数发送至主图像采集设备，以使得主图像采集设备能够将运行参数与拍摄的画面进行对应存储，解决了全地形车与图像采集设备融合度低的问题，提升了用户在骑行过程中操作图像采集设备的便利性和安全性，同时也能够增强图像采集设备拍摄内容的丰富程度，满足用户的社交需求。

公开(公告)号：CN117087801A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310565116.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·弗里泽 ,  V·文德尔

IPC: B62J45/00 ,  G01M17/007 ,  B62J45/20 ,  B62J45/40 ,  B62J45/411 ,  B62J45/412 ,  B62J50/22

Abstract: 本发明涉及一种用于借助决策树来诊断自行车、尤其是电动自行车的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供故障信息或症状信息；‑基于所述故障信息或所述症状信息来求取用于所述自行车的诊断方法步骤；‑基于所求取的诊断方法步骤来操控所述自行车；‑基于所操控的自行车来感测诊断信号；‑基于所感测的诊断信号来求取另一诊断方法步骤、故障或说明症状原因的故障。

公开(公告)号：CN116750121A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310832774.X

申请日：2023-07-08

Applicant: 袁博

Inventor： 袁博

IPC: B62J45/20 ,  B62J45/41 ,  B62J45/42 ,  A41D19/00 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明涉及一种骑行预警系统，其特征包括车尾路况监测模块与手套预警模块。所述车尾路况监测模块由USB摄像头、ARM微型电脑主板与蓝牙模块组成，实现对车后路况的实时图像处理，包括目标识别与测距；所述手套预警模块由手套、1个蓝牙模块，9个级联LED灯、2个微型扁平振动马达以及1个单片机组成。本发明针对在骑行转向时，骑行者需要回头观察后方路况，或通过后视镜观察后方局部路况的问题进行设计。车尾路况监测模块被安装在车座下探测后方有超车趋势的非机动车目标。手套内部的微型扁平振动马达和表面的LED灯阵列被用于提示骑行者后方来车的大致方向和速度，使骑行者无需回头即可了解潜在危险来源。

公开(公告)号：CN116671793A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310754970.X

申请日：2019-03-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 吉泽仁 ,  桥本一辉 ,  内田嵩

IPC: A47J36/32 ,  A47J36/24 ,  F24C7/08 ,  B62J45/20 ,  B62M6/45 ,  G06F8/61 ,  G06F8/60

Abstract: 本发明提供一种整体厨房。电动自行车(10)具备：电动马达(20)；存储部(31)，其存储有电动马达(20)的控制软件；控制部(32)，其执行被存储在存储部(31)中的控制软件；以及通信连接部(33)，其硬件(60)能够以装卸自如的方式与该通信连接部(33)进行通信连接。控制部(32)通过执行被安装在存储部(31)中的除控制软件以外的其它软件，来控制与通信连接部(33)进行了通信连接的硬件(60)。控制软件和其它软件分别使用分布式通信协议进行通信。

公开(公告)号：CN116279935A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310576137.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京阿帕科蓝科技有限公司 ,  合肥松果智造智能科技有限公司

Inventor： 闻鹏 ,  李子婷 ,  童凯明 ,  吴韦

IPC: B62J45/415 ,  G08B31/00 ,  B62J45/41 ,  B62J45/20

Abstract: 本申请涉及一种车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备，方法包括：通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定车辆倾倒等级信息，并检测目标车辆的目标地理环境信息；根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息。该方法基于目标车辆的车辆倾倒角度信息、目标地理环境信息和实时天气信息三个方面，高效准确的确定出目标车辆的目标倾倒预警信息。

公开(公告)号：CN113715943B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111000928.6

申请日：2021-08-30

Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司

Inventor： 崔维麒 ,  高明 ,  尹青山 ,  郭乐辉

IPC: B62J50/21 ,  B62J45/41 ,  B62J45/20 ,  B62J45/412 ,  G01S19/42 ,  B62J6/00 ,  B62K25/00

Abstract: 本申请公开了一种自行车骑行智能辅助方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：接收来自安装于自行车上的摄像头所采集骑行道路的视频数据；通过图像识别算法对所述视频数据进行分类识别，以确定所述自行车所处的骑行道路属于平坦道路或崎岖道路；若为所述平坦道路，则通过向安装于所述自行车上的收发单元发送关闭减震器的控制信号；若为所述崎岖道路，则通过向安装于所述自行车上的所述收发单元发送开启减震器的控制信号；验证所述摄像头在预设时间内是否拍摄的为同一位置；若是，判断自行车处于停止状态，向所述摄像头发送关闭信号。