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公开(公告)号：CN107444644A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710395305.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B64D1/18 , A01M7/0042 , B60L53/00 , B60L2200/10 , B64D47/00 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园作业的无人机移动补给平台及无人机，属于无人机和机器人领域，包括1一种无人机移动补给平台，2车辆行走机构、3自动导航系统、4停机坪，其中停机坪上设有停机位、5充电装置、6补给装置。7一种用于喷雾作业的无人机，8无人机上设有CCD相机、9喷雾机构、10微型药箱、自动导航系统。一个无人机移动补给平台可搭载多架无人机并对其进行电量和药液补给，无人机可进行对靶的喷药或喷雾授粉作业。
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公开(公告)号：CN106856820A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212529.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/26
CPC classification number: A01D45/263
Abstract: 本发明公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。
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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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公开(公告)号：CN105961037A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610271044.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，包括封闭式育苗箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构以及控制箱等。本装置通过三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构、育苗箱环境控制系统与控制箱内的控制系统连接，实现摄像检测机构连续采集多株幼苗图像信息；通过控制箱内的控制系统外接内部装有图像处理软件的计算机得到多株幼苗外观特征信息。本装置用于长势均匀一致幼苗外观检测与培育，实现多株幼苗外观特征的连续自动无损检测，属于精密农业机械技术领域，具有检测速率高，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105366259A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510791967.0
申请日：2015-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/1376
Abstract: 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装置的上下移动和幼苗盘的立体摆放；摆放机构包括支架和支撑板，成对的支撑板等间距放置；行走机构采用对称分布的四轮轮系结构，两主动轮用直流减速电机定向差速控制，实现行走和转向；控制系统包括装载系统和行走系统，由单片机和多种传感器等组成。本设计通过检测控制系统的信号实现搬运车的自动装载和循迹行驶。本发明实现工厂化育苗中幼苗盘装卸和运输的一体化，能够完成幼苗盘的自动搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105191690A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510637375.3
申请日：2015-10-06
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/149 , A01G9/02 , A01G7/045 , A01G27/003 , A01G27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器，包括多功能底座、盆栽箱体和壳盖，所述的盆栽箱体置于多功能底座的上边，所述的壳盖盖在盆栽箱体的顶部，所述的盆栽箱体内部设有塑料电路板壳，所述的塑料电路板壳上安装有微控制器，所述的微控制器上设有传感器出线口；所述盆栽箱体外部安装有光照传感器，内部安装有外循环风扇、LCD显示屏、温湿度传感器和加热装置，所述加热装置内安装有内循环风扇和红外加热管；所述光照传感器、温湿度传感器与微控制器通过数据线连接，所述壳盖上安装有LED补光灯，所述多功能底座下边设有电源和营养液补给装置。实现了对盆栽生长环境的自动化控制，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN103448061B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310341023.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括夹持机构、旋转采摘机构、近接机构、传感系统以及控制系统。夹持机构由前后两个弧形面手指构成的剪刀式结构组成，可实现毗邻果实的分离与可靠抓取；旋转采摘机构采用减速步进电机带动夹紧机构旋转实现果柄与果实分离；接近机构带动前手指靠近果实；传感系统由装在前手指内侧的压力传感器、红外光电开关，装在机架上的霍尔位置传感器和限位开关组成，分别用于检测夹持阈值力、果实位置、机构复位信息和控制减速步进电机的旋转角度；控制系统由单片机、步进电机控制器组成，由传感系统配合实现整个系统的控制。该执行器对果实进行精确定位、分离和可靠抓取，实现果实的无损采摘，机械结构简单。
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公开(公告)号：CN103448061A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310341023.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括夹持机构、旋转采摘机构、近接机构、传感系统以及控制系统。夹持机构由前后两个弧形面手指构成的剪刀式结构组成，可实现毗邻果实的分离与可靠抓取；旋转采摘机构采用减速步进电机带动夹紧机构旋转实现果柄与果实分离；接近机构带动前手指靠近果实；传感系统由装在前手指内侧的压力传感器、红外光电开关，装在机架上的霍尔位置传感器和限位开关组成，分别用于检测夹持阈值力、果实位置、机构复位信息和控制减速步进电机的旋转角度；控制系统由单片机、步进电机控制器组成，由传感系统配合实现整个系统的控制。该执行器对果实进行精确定位、分离和可靠抓取，实现果实的无损采摘，机械结构简单。
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公开(公告)号：CN117441450A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311497517.1
申请日：2023-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多粒径种子与多规格穴盘的通用穴盘播种机，括配料模块以及其下方的混料送料模块，混料送料模块的送料口一和送料口二下方设置覆底料模块和覆表料模块，覆底料模块和覆表料模块之间为变距播种模块，该变距播种模块下方设置有输送带，该输送带运行方向的末端设置喷淋模块，所述输送带通过轴承固定于机架，机架上安装输送电机，所述输送电机通过链条带动输送带。所述覆底料模块、变距播种模块、覆表料模块和喷淋模块下方的机架分别安置4个光电传感器，用于监测输送带上的穴盘位置。本发明具有适应多种类型种子和多规格穴盘、自动化混合和配置比例不同的基质的功能，提高播种通用性，降低生产成本。
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