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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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公开(公告)号：CN101850722B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010140506.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动遥控式拖拉机，其控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。
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公开(公告)号：CN101850722A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010140506.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动遥控式拖拉机，其控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。
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公开(公告)号：CN102792943A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210303289.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本发明能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。
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公开(公告)号：CN106623152A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611154125.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种LED广告屏清洗机，包括纵向导轨和横向导轨，横向导轨上设置有清洗小车，横向导轨套在纵向导轨上，在电动机的牵引下带动清洗小车沿纵向导轨上下移动，本发明可拼接式纵向轨道，能够满足不同面积的LED广告屏清洗要求；利用微型液压系统为清洁LED广告屏提供清洗剂，双毛刷紧贴LED广告屏高速旋转，可高效清洁LED广告屏上的灰尘，提高广告屏的显示亮度；与蜘蛛人清洗LED广告屏比较，利用LED广告屏清洗机进行清洗作业，极大地提高了清洗作业的效率，同时能保障工人的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105941187A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610502151.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K31/165 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。
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公开(公告)号：CN202085451U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201020244513.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。
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公开(公告)号：CN201633539U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020151546.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动遥控式拖拉机，其控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。
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公开(公告)号：CN217846053U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202122833804.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于反射光谱特性的土壤有机物测定装置，包括光源发生与光谱采集装置、机架、限位轮、开沟器、光纤固定杆、光纤导向盘、光纤，光谱仪和卤素光源固定在光源发生与光谱采集装置中，开沟器配套限位轮调整开沟深度，光纤固定杆开有通孔置入光纤，底部沉孔放入蓝宝石玻璃，蓝宝石玻璃上侧配有垫圈，在光纤固定杆与蓝宝石之间实现密封，将机架通过三点悬挂方式与拖拉机连接之后，打开光谱仪和卤素光源，设置光谱采集参数，拖拉机拖动本装置，实现土壤有机物测定，工作效率高、耗时短，操作便捷，极大地提高了土壤有机物测定的机械化水平，有利于测土配方施肥的发展。
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公开(公告)号：CN219245334U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223051806.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于透射光谱特性的甜瓜叶片叶绿素测定装置，该装置由光源发生装置、上固定板、壳体、光敏传感器、IV转换放大器、下固定板、电源、稳压模块构成。壳体前部开有叶片插入口，插入口中心上下有光路透射孔，孔的最上部有固定的光源发生装置，最下部固定有光敏传感器，并且连接了IV转换放大器用来测定转化数据，下固定板紧连壳体，保护电路。壳体内含电源、稳压模块和主控制板。打开电源，插入甜瓜叶片，先设置光源参数，再启动测定程序，即可实现甜瓜叶片的叶绿素含量测定，工作效率高、耗时短，操作便捷，极大地提高了甜瓜叶片叶绿素含量无损检测的水平，有利于叶绿素指导氮肥用量技术的发展。
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