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公开(公告)号：CN120032283A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510174832.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 西北农林科技大学 , 内蒙古草业技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及基于Yolov10自定义元学习策略的稀疏草原种植穴精准检测方法，与现有技术相比解决了对稀疏草原种植穴检测的忽视以及目标检测方法在复杂背景下检测小目标准确率低的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机影像数据的获取和预处理；稀疏草原种植穴识别模型的构建；稀疏草原种植穴识别模型的结构优化；稀疏草原种植穴识别模型的训练；待识别无人机影像的获取；稀疏草原种植穴待识别结果的获得。本发明基于YOLOV10的自定义元学习策略，结合知识蒸馏技术，通过软标签和特征一致性损失来提升学生模型的性能，能有效提高小目标种植穴检测的准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN110411452A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910741782.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的农田喷药机器人导航路径识别方法，解决了导航路径频繁转弯场景中灵敏性和稳定性的平衡问题，实现了既满足导航实时性要求，又能平滑导航路径稳定作业的效果。本发明采用双目摄像机采集农田图像，通过一种基于左、右图像中的导航路径信息来获取导航路径数据的方法对图像进行处理，并获得喷药机器人实际导航路径数据，最后通过改进的水平扫描法识别并平滑导航路径。
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公开(公告)号：CN117787317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311326003.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K17/00 , G06F16/2458 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及RFID射频技术领域、数据管理信息系统以及涉及移动端和PC端的双系统之间的数据交互存储方法与管理。本发明提出了基于RFID的奶山羊溯源双端管理系统，以奶山羊为研究对象，使用RFID作为数据识别设备，将读取的数据根据需求写入服务器中的数据库，研究的最终目的是设计出一种基于RFID的奶山羊溯源双端管理系统。其中使用移动端可以进行RFID标签的扫描，并且可以实时更新数据库中的奶山羊的数据，也可以进行各种数据的查看；使用PC端可以进行数据的模糊查询以及数据的可视化，并且可以根据文件模板将数据库中的数据进行导出，在本地进行查看参考图4。双端均有常见数据管理系统的功能。
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公开(公告)号：CN117316429A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311276536.1
申请日：2023-10-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出了一种羊病辅助诊断与学习平台，以羊为研究对象，使用爬虫技术和人工整理方法获取羊病辅助诊断需要的数据，以知识图谱方法为指导，改进了知识提取的过程，使用Neo4j图数据库提取关系的多样化特征，最终构建知识图谱，结合逻辑推理研究羊病辅助诊断算法进一步提高诊断准确率，研究的最终目的是开发出羊病辅助诊断与学习平台微信小程序，羊养殖户可在手机界面上勾选患病羊的症状，便可便捷快速的查询到患病羊的疾病概述、疾病症状、治病原因、感染机制、诊断、分类、预防、治疗和注意事项等。除此以外还可以直接搜索相关的疾病，查看疾病大全，观看羊公开课视频，了解近期的政策走势和价格走势，发帖进行羊病讨论和买卖发帖。
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公开(公告)号：CN110426045A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910740859.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种农田喷药机器人视觉导航参数获取方法，引入反馈和预视机制，将反馈导航参数、当前导航参数和预视导航参数结合起来，利用本发明设计的基于串行闭环BP网络的导航参数获取方法，获取高精度的导航参数。首先对获取的定位导航图像进行处理，识别出导航路径实现自身定位；然后根据反馈导航信息、当前导航信息和预视导航信息提取导航参数；最后将提取的导航参数作为组合分量输入串行闭环BP网络中，获得高精度的导航参数。实现了农田喷药机器人高精度和高可靠性导航参数的获取。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118151926A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410222824.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明旨在公开一种基于Vue框架和Echarts可视化组件的甘蓝种质资源可视化平台。该平台采用Vue框架和Echarts可视化组件，通过地图和图表的方式展示全国各地的甘蓝资源分布情况，并为甘蓝的种植和保护提供数据支持。平台的前端开发涉及技术领域包括前端开发、数据可视化、地图应用和数据分析。具体实施方式包括使用Echarts库绘制地图和图表，调用百度地图API标记资源位置，展示甘蓝的详细信息，以及展示全国、省市和区县地图。通过该平台，用户可以逐步缩小范围，了解甘蓝资源的分布情况，支持决策和实施相关措施，以帮助用户理解和使用甘蓝种质资源可视化平台并达到保护甘蓝种质资源的目的。
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公开(公告)号：CN116229314A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310097839.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及视频目标检测技术领域，且公开了一种基于注意力的视频目标检测方法，包括如下步骤：S1.通过帧差法利用视频序列中连续两帧间的变化来检测静态场景下的运动目标。该基于注意力的视频目标检测方法，通过视频运动目标的检测和跟踪主要用于获取运动目标的位置、姿态、轨迹等基本运动信息，是理解服务对象或对目标实施控制的前提和基础。在场景较固定、环境较简单时，通常采用基于背景建模的方法，就能够很好地进行运动目标的检测与跟踪任务。在动态背景下，环境较复杂时，一般需要对运动目标进行表观建模，实现其检测与跟踪任务。
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公开(公告)号：CN115115830A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210537811.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Transformer的家畜图像实例分割方法，包括以下步骤：步骤S1：获取高质量的家畜图像，进行标注和图像数据扩增，构建训练集；步骤S2：基于多尺度可变形注意力模块和统一查询表示模块对目标检测网络DETR进行改进，从而构建基于改进Transformer的家畜图像实例分割模型；步骤S3：根据训练集对基于Transformer的家畜图像实例分割模型进行训练，得到训练好的分割模型；步骤S4：根据训练好的分割模型对待检测家畜图像数据进行处理，获得实例分割效果。本发明可以有效地解决原始Transformer结构直接用于家畜图像分割时模型训练比较困难、分割性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN102792943A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210303289.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本发明能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。
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