公开(公告)号：CN103211626A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310132419.8

申请日：2013-04-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 姚军虎 ,  刘凯 ,  刘烨 ,  徐明

IPC: A61B10/00

Abstract: 奶牛胰腺外分泌功能监测方法，首先对奶牛进行胰腺及十二指肠插管，十二指肠插管包括胰腺插管上游的灌注管和下游的回流管，灌注和回流工作由蠕动泵完成。具体的灌注过程如下：首先灌注泵进行调试；调试完毕后，将灌注管放入灌注瓶中，开始灌注。灌注管和回流管分别连接两个冰盒。灌注管与胰液收集袋连接。胰液收集袋及冰袋冰盒中放置在冰盒中。半小时或一小时后，将胰液收集袋转移至回流管的冰盒中，并和回流管相接。然后在灌注管冰盒中再放置一个胰液收集袋，待胰液袋中的胰液回流完毕后，换为胰液袋，以此循环。该方法使用冰盒来保证胰液中酶类的活性，避免了以往一次性回注大量胰液而对牛肠道产生的刺激；最大程度的保证了牛的正常生理代谢。

公开(公告)号：CN104186451B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN103126781A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310029048.0

申请日：2013-01-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 姚军虎 ,  刘凯 ,  刘烨 ,  吕长荣 ,  徐明

IPC: A61D1/00 ,  A61B10/00

Abstract: 本发明适用于动物体内分泌的监测领域，提供了一种外分泌的监测方法，所述方法包括：对动物肌肉注射硫酸阿托品，并进行全身麻醉，找到胰腺及十二指肠；将所述胰腺的胰管所在的一段十二指肠剪断，插入T型管并缝合分离肠段两端；将剩余的十二指肠两端进行肠吻合，并在所述肠吻合处下游插入另一T型管，围绕T型管做荷包缝合；将所述两个T型管管口用止血钳夹住、取出并缝合腹膜、膜间肌肉及皮肤。本发明通过对活体动物监测胰液分泌，最大限度地排除其它因素对胰液各种酶活性的影响，同时，收集胰液取样后，剩余胰液可回流至十二指肠，尽可能地还原奶牛自身消化系统运转，本方法避免屠宰，节省试验成本，实时监测奶牛胰腺外分泌功能变化。

公开(公告)号：CN104186451A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN204090848U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420469177.1

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本实用新型能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN203183079U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320206406.6

申请日：2013-04-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 姚军虎 ,  刘凯 ,  刘烨 ,  徐明

IPC: A61D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种牛用手术护理栏，它包含由钢管相互焊接所组成的长方体框架(1)，该长方体框架(1)内通过头部固定架(2)分隔出固定间(a)和投饲间(b)，所述固定间(a)的两侧固定有挡板(3)，并在两侧的钢管上焊接有固定钩(4)，所述的挡板(3)上分别镜像开设有位于固定钩(4)附近的孔，在固定牛时，将绳子(5)从相应的孔中穿过，其两端分别系在附近的固定钩(4)上；本实用新型结构简单，使用方便，不仅利于牛手术后的护理工作，有效的制止牛因暴躁而导致伤口崩裂的现象，且还不影响日常的投饲工作，还对可以起到对工作人员的保护，降低了被牛踢伤的现象。