公开(公告)号：CN104186451A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN104186451B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN204090848U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420469177.1

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本实用新型能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN203884101U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420295156.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐杨 ,  唐晶磊 ,  龚力

IPC: H05K5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多控制通讯装置的外壳，它涉及一种装置外壳。包括上盖、下盖、橡胶垫角、支撑杆、插槽，上盖和下盖相扣合，上盖和下盖的四角均设置有橡胶垫角，下盖底部中心设置有插槽，插槽与支撑杆相插接。本实用新型结构简单，耐摔抗震效果好，使用方便可靠。