公开(公告)号：CN117796246A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410231107.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  史宇飞 ,  李瑞

IPC: A01G3/037 ,  A01G7/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种基于视觉感知与双刃剪切的猕猴桃疏果机器人属于果树疏果装置技术领域；以视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及幼果定位依据，控制箱（3）对底盘总成(6)进行运动控制，以及通过控制机械臂(2)实现双刃剪切末端执行器(1)和待疏除幼果的精准定位，实现待疏除幼果果柄的剪切操作，具有结构新颖、有效提高植株疏果效率的特点。

公开(公告)号：CN118104559A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410264158.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  丁煜松 ,  史宇飞 ,  高常青 ,  辜煜 ,  李瑞

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种基于视觉感知与静电吸附的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(4)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，总控制箱（3）对底盘总成(6)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现静电末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，实现向待授粉花朵的授粉操作，具有结构新颖、有效提高花粉附着量的特点。

公开(公告)号：CN219245334U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223051806.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡国田 ,  史宇飞 ,  武京辉 ,  赵川西 ,  李明哲 ,  徐冬

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/59

Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于透射光谱特性的甜瓜叶片叶绿素测定装置，该装置由光源发生装置、上固定板、壳体、光敏传感器、IV转换放大器、下固定板、电源、稳压模块构成。壳体前部开有叶片插入口，插入口中心上下有光路透射孔，孔的最上部有固定的光源发生装置，最下部固定有光敏传感器，并且连接了IV转换放大器用来测定转化数据，下固定板紧连壳体，保护电路。壳体内含电源、稳压模块和主控制板。打开电源，插入甜瓜叶片，先设置光源参数，再启动测定程序，即可实现甜瓜叶片的叶绿素含量测定，工作效率高、耗时短，操作便捷，极大地提高了甜瓜叶片叶绿素含量无损检测的水平，有利于叶绿素指导氮肥用量技术的发展。