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公开(公告)号：CN118104559A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410264158.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 傅隆生 , 丁煜松 , 史宇飞 , 高常青 , 辜煜 , 李瑞
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种基于视觉感知与静电吸附的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(4)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，总控制箱（3）对底盘总成(6)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现静电末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，实现向待授粉花朵的授粉操作，具有结构新颖、有效提高花粉附着量的特点。
