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公开(公告)号：CN108190086A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810068368.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种托盘式果蔬自动包装装置，尤其涉及设施农业植物工厂中水培叶菜的托盘式自动包装装置，属于农业机械技术领域，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统。所述传送带机构由两条传送带并行组成，负责运输托盘；所述包裹机构在拉膜机构上方，可以将薄膜包裹在托盘式果蔬上；所述拉膜机构在传送带机构上方，可实现重复拉膜，实现自动包装装置的重复工作；所述切膜机构在拉膜机构上方，切膜机构可以切割薄膜；所述托盘推送机构在托盘下方，可以向上托盘，使托盘底部高度高于传送带高度，方便包裹机构进行包装；托盘式果蔬自动包装装置使用方便，可实现托盘式果蔬的自动包装。
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公开(公告)号：CN108650913A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810785093.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明涉及一种摆臂式果园作业平台，该装置能够通过控制工作平台的位置，来辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务（如图1）。主要由行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台组成。这种摆臂式果园作业车以履带式行走底盘和摆臂式升降机构作为载体，采用履带底盘实现车辆行进功能，通过液压油缸的伸缩实现作业平台的升降，作业平台搭载螺旋丝杠以实现平台水平方向的伸展。并为从业人员创造了作业空间和便捷的作业形式，大大提高了工作效率，降低了工作强度，对实现果园农业机械化生产作业具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN108177813A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810165179.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括可伸缩式集果筐、支撑机构、果实运输带、传送皮带、果箱运输滚棍以及控制系统。所述可伸缩集果筐由固定结构和可伸缩结构组成，使集果筐可以固定在末端执行器上跟随其运动，从而实现果实的承接；所述果实运输带与传送皮带组成果实装箱机构，从而实现果实的自动装箱过程；所述果箱运输滚棍以及控制系统组成果箱搬运结构，从而实现果箱的卸下过程。猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现猕猴桃果实摘后摘后装箱以及果箱装卸工作的无人化与自动化，提高果实采摘效率。
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公开(公告)号：CN107444644A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710395305.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B64D1/18 , A01M7/0042 , B60L53/00 , B60L2200/10 , B64D47/00 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园作业的无人机移动补给平台及无人机，属于无人机和机器人领域，包括1一种无人机移动补给平台，2车辆行走机构、3自动导航系统、4停机坪，其中停机坪上设有停机位、5充电装置、6补给装置。7一种用于喷雾作业的无人机，8无人机上设有CCD相机、9喷雾机构、10微型药箱、自动导航系统。一个无人机移动补给平台可搭载多架无人机并对其进行电量和药液补给，无人机可进行对靶的喷药或喷雾授粉作业。
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公开(公告)号：CN106945971A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710159382.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/045
Abstract: 本发明公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培养盒的立体摆放；所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；无土栽培定植板自动搬运装置操作简单，使用方便，可实现植物工厂的无人化与自动化，可充分利用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106856811A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710159383.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化收获领域，包括与力值传感器连接的连接装置、动片夹持机构、叶菜茎部夹持机构、定刀片夹持机构、底板。所述的力值传感器连接装置与动片夹持机构通过螺栓连接；叶菜茎部夹持机构与支架通过螺栓连接，支架通过螺栓固定于底板上；定刀片夹持机构与底板通过螺栓连接。本发明的一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置与万能材料试验机配套使用，可综合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及双刀片的间隙四个因素对剪切力的影响。它结构简单，使用方便，可为叶菜茎部剪切刀片的参数设计提供参考。
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公开(公告)号：CN108639424A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810491931.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括果实传送带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。所述果实传送带由伺服电机带动，传送带上附有条状凸起，防止果实的直接跌落，同时上装有高度可调装置，可以根据实际需要调节运输高度以及角度；所述果实分散装箱机构通过离心力将果实由开口处分散出，落入分离圆盘，再由其上的多孔式管道入口落入其下方的果箱内；所述果箱位置调整机构中附有专门的果箱架用以放置果箱，其底部的丝杠升降装置可以使果箱被顶起，沿导轨上下运动。一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现水果采摘机器人上果实装箱的无人化与自动化。
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公开(公告)号：CN207809877U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820119441.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种托盘式果蔬自动包装装置，尤其涉及设施农业植物工厂中水培叶菜的托盘式自动包装装置，属于农业机械技术领域，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统。所述传送带机构由两条传送带并行组成，负责运输托盘；所述包裹机构在拉膜机构上方，可以将薄膜包裹在托盘式果蔬上；所述拉膜机构在传送带机构上方，可实现重复拉膜，实现自动包装装置的重复工作；所述切膜机构在拉膜机构上方，切膜机构可以切割薄膜；所述托盘推送机构在托盘下方，可以向上托盘，使托盘底部高度高于传送带高度，方便包裹机构进行包装；托盘式果蔬自动包装装置使用方便，可实现托盘式果蔬的自动包装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207293217U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720274502.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培养盒的立体摆放；所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；无土栽培定植板自动搬运装置操作简单，使用方便，可实现植物工厂的无人化与自动化，可充分利用空间。
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公开(公告)号：CN206879472U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720344595.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本实用新型公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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