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公开(公告)号：CN209820284U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920133161.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，驱动电机与下部电动旋转台相驱动连接，下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，剪叉式升降靶机构配合固定装设在下部电动旋转台上。本实用新型不仅可以实现靶面的自由移动及升降，而且可以实现靶面角度的灵活调节，使该训练打靶机器人更加贴近于实战的情景，更有利于训练者的训练使用，提高训练难度和增加训练效果。
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公开(公告)号：CN209570079U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920131934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J1/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式升降靶机构，包括底座、剪叉升降装置、靶面以及驱动装置，底座上设有两平行对称设置的导轨，剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且横向连接杆与靶面的底部相固定连接，剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，固定端固定连接于底座上，活动端连接设有一导轨滑块，导轨滑块配合滑动装设在导轨上，两剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且推杆与驱动装置的动力输出端相连接。本实用新型通过设置剪叉体升降联动机构，不仅可以实现靶面的快速升降移动设置，而且可以减小靶面的体积，使其能够适用于移动式打靶机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN209088588U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822147960.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本实用新型结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN206842555U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720772811.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本实用新型通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217669431U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222379053.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216030791U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122457755.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN214382771U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023039204.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾气排出口，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内，所述智能移动底盘包括底盘控制系统和连接底盘控制系统由其控制工作的移动底盘和导航避障模块，以及供电的电源模块，通过智能控制系统控制智能移动底盘和喷雾消毒装置实现通过自主路径规划导航技术、实时控制移动底盘移动，完成喷雾消毒工作的机器人。
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公开(公告)号：CN214081457U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022944096.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是公开一种应用于鞋服展示的人形机器人，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的车轮机构以及设置在底板上外壳体框架内的智能移动控制总装；支撑柱立向设置，其下端连接在底板上，其上端设有安装座模块；所述动态模特架设在安装座模块；自主充电装置用于与AGV底盘连接向AGV底盘充电使用；人机交互采集系统和模特控制系统设置在安装座模块内线路连接智能移动控制总装；该机器人应用与鞋服展示可实现自主导航移动，并且可采集信息、人机交互，实现动态展示。
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公开(公告)号：CN210664157U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921669091.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本实用新型不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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