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公开(公告)号:CN112072630A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010885003.3
申请日:2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车高压配电系统的控制装置、方法和汽车,该装置包括:第一控制单元,在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下,为能量输入单元提供运行控制信号;以及,在能量输出侧出现异常的情况下,为能量输入单元提供保护控制信号,控制能量输入侧进入保护状态;第二控制单元,在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下,为能量输出单元提供运行控制信号;以及,在能量输入侧出现异常的情况下,为能量输出侧提供保护控制信号,控制所述能量输出侧进入保护状态。本发明的方案,可以解决PDU中所有继电器信号由一块控制芯片控制存在安全风险大的问题,达到提升PDU控制的安全性的效果。
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公开(公告)号:CN111082728A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911263665.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电能行驶交通工具控制技术领域,公开了一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统,通过检测电机的实际具体转速,判断是否属于低速状态,获得电机实际输出的转矩;将获得电机实际输出的转矩与给于的最大转矩的误差进行检测,并对检测的误差进行调节,使转矩误差无限接近于0,则得到使实际输出等于给定的最大转矩;然后根据换算关系将转矩信号转换为电流信号,完成反馈调节,稳定大转矩启动。本发明通过对电机的转矩进行一个闭环控制,引入转矩的弱磁控制,保证系统稳定运行;本发明检测实际转矩与给定的最大转矩做对比,实现转矩闭环的控制,保证了电机在低速的状态下,输出可靠的精确的大扭矩以保证车辆的正常运行。
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公开(公告)号:CN110716134A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910985680.X
申请日:2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种继电器状态检测电路、装置和方法,包括电源、继电器、电池电压采样电路、负载电压采样电路和继电器粘接检测电路。通过采样蓄电池两端的电压,以及各个负载两端之间的电压,利用硬件采样进行电压比较,来判断继电器是否发生粘连,发生继电器粘连的检测电路会输出低电平给控制芯片的I/O口,从而精确判断出故障位置;而且本发明通过硬件进行电压采样和比较,具有更快地故障检测速度。本发明的电路实用简单可靠,故障诊断速度快,能精确判断故障位置,有利于及时对故障进行处理,减少了维修人员故障检测时间,减轻了其工作强度,更好的保障电动汽车车内人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN110224696A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910626689.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种驱动保护电路。该电路包括:门极驱动器;第一三极管,第一三极管的门极与门极驱动器的第一端口连接,第一三极管的漏极与门极驱动器的接地端连接;第二三极管,第二三极管的门极与门极驱动器的第二端口连接,第二三极管的漏极与门极驱动器的第三端口连接;第三稳压二极管,第三稳压二极管的正极与门极驱动器的第三端口连接,第三稳压二极管的负极与门极驱动器的第四端口连接;场效应晶体管,与门极驱动器的第四端口和第三稳压二极管的负极连接。通过本发明,达到了提高场效应晶体管的稳定性的效果。
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公开(公告)号:CN109195427A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811317086.5
申请日:2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器总成及电动汽车,包括具有底壁的壳体,所述底壁上一体开设有水冷流道;电容,设置于所述壳体内;以及控制集成,设置于所述壳体内;所述电容与所述控制集成均安装于所述底壁上并均与所述水冷流道贴合。本申请提供的电机壳结构及电机中,水冷流道与壳体一体化,使得电容及控制集成都直接贴合于上,保证散热效果,提高散热器的可靠性。
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公开(公告)号:CN119125867B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411606351.7
申请日:2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/28 , B60L3/00
Abstract: 本发明属于继电器驱动及检测技术领域,公开了一种继电器模块的检测装置及方法、电子设备和车辆,该装置包括:驱动信号采样模块,用于获取驱动模块输出至继电器的线圈的信号,记为驱动模块的驱动采样信号;黏连检测模块,用于获取继电器的触点处的信号,记为继电器的触点的黏连采样信号;故障判断模块,用于基于预设的驱动信号,根据驱动模块的驱动采样信号、以及继电器的触点的黏连采样信号,确定继电器模块是否故障,并在继电器模块故障的情况下确定继电器模块的故障点是驱动模块还是继电器。该方案,通过设置继电器的驱动模块和黏连检测模块,确定驱动模块和继电器是否故障并确定故障位置,实现对继电器及其驱动模块的精准检测。
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公开(公告)号:CN119483271A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411644525.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源系统及其处理装置和控制方法,该装置包括:滤波单元,对直流电源进行滤波,得到第一直流电源;激活单元,在外部激活信号的电平为预设的有效电平的情况下,产生激活使能信号;使能单元,包括:两个MOS管;使能单元,在激活使能信号的作用下,控制两个MOS管的通断,以在两个MOS管导通的情况下基于第一直流电源进行转换,得到第二直流电源;轨道电源单元,在默认使能信号的作用下,基于第二直流电源,产生电源轨道信号,用于进行供电,至此完成电源系统的处理装置的上电。该方案,通过在使能单元中设置两个MOS管配合控制外部输入的直流电源的导通和关断,体积小,且能在防止反接的同时无二极管功率损耗。
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公开(公告)号:CN119154744A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411631233.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品,所述方法包括:在所述电机的转子静止时,向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量;根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电,确定所述电机的转子位置所在扇区;根据确定的所述电机的转子位置所在扇区,从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量;根据所选取的两个脉冲电压矢量,计算所述电机的转子位置,得到所述电机的计算转子位置;分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量,以确定转子极性;根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置,确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。
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公开(公告)号:CN119134998A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411631232.7
申请日:2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于新能源车技术领域,公开了车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品,该方法包括:在车辆用电机运行的过程中,获取电机的定子的三相电流和三相电压;在电机的速度环的控制中,根据电机的定子的三相电流和三相电压,基于预设的全维状态观测器和锁相环,确定电机的转子的转速信号和角度信号;在电机的电流环的控制中,结合电机的转子的转速信号和角度信号,对电机的d轴电流进行自动补偿控制,以使电机的输出电压在设定电压范围内。该方案,通过基于全维状态观测器与锁相环的位置估算策略和对d轴电流分量的自动补偿控制,实现电机扭矩的正常输出,在旋变传感器故障的情况下保证对电机的精确控制,确保安全运行。
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公开(公告)号:CN118578900B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411041303.8
申请日:2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括:在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下,获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量;根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系,确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩,第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系;控制目标车辆的电机以目标扭矩运行,以使得目标车辆进入驻坡状态,并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制,目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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