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公开(公告)号：CN113752855B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111182902.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，所述方法包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制。本发明方案能够使车辆在当前油门踏板开度不变的情况下保持车辆匀速行驶，避免车速持续增加，保障行车安全及提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116126035A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644841.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例涉及一种角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象对应目标位置的第一角度值，以及获取所述目标位置的第二角度值，所述第一角度值为所述目标位置的当前角度值，所述第二角度值为所述目标位置处实时角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值，确定所述目标位置的位置状态；根据所述位置状态对所述目标对象进行控制。由此，可以实现设备位置角的精确检测和控制，以及提高设备安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114977950A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210810747.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。该控制方法解决了现有技术中再生制动出现打齿现象的问题。
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公开(公告)号：CN114312625A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042692.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车的集成控制装置和汽车，该装置包括：集成控制功能区、以及集中功能区，集中设置在壳体内部的容置腔体中；PDU功能的控制单元、DC‑DC电源转换功能的控制单元、电池充电管理功能的控制单元、主驱功能的控制单元、以及辅驱功能的控制单元，集成设置在集成控制功能区中的主板上；PDU功能的执行单元、DC‑DC电源转换功能的执行单元、电池充电管理功能的执行单元、主驱功能的执行单元、以及辅驱功能的执行单元，设置在主板的外围，形成集中功能区。该方案，通过将汽车的动力域控制器的所用功能区的控制部分，集成设置在壳体内部的主板上，并将该所有功能区的执行部分也集中设置在该壳体内部，提升了集成度。
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公开(公告)号：CN114217229A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111528176.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/396 , B60L58/12 , B60L58/14 , B60L58/15
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电池SOC矫正系统及其控制方法、存储介质及电动车辆，电池SOC矫正系统，包括：数据采集模块，用于在电动车辆上次行车结束时，电池管理系统关机下电前，采集电池的荷电状态历史值；数据传输模块，用于获取数据采集模块在电动车辆上次行车结束时采集的所述荷电状态历史值，并上传至云端服务器，以及在电动车辆静置后再次启动时，获取所述电池的荷电状态唤醒值，并上传至云端服务器；云端服务器，用于根据数据传输模块上传的所述荷电状态历史值和荷电状态唤醒值向电动车辆的电池管理系统或车联网用户终端反馈电动车辆本次启动的荷电状态初始值。本发明方案能够减小电池SOC估算过程中可能产生的误差，提高估算准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238545A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110480642.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆，属于汽车生产技术领域。其中，该装置包括：至少一个采样模块和微控制单元；所述采样模块串接在整车控制器的激活信号输入模块的输出端和所述微控制单元的输入端之间；所述激活信号输入模块，用于生成并输出至少一个激活信号；所述采样模块，用于采样所述激活信号输入模块输出端的信号特征，并将采样到的所述信号特征和所述激活信号输出到微控制单元；所述微控制单元，用于将采样到的所述信号特征与参考信号特征进行比较，并在确定所述采样到的所述信号特征与所述参考信号特征相匹配时，输出所述激活信号。本申请解决了由于存在干扰信号造成整车控制器VCU误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN112910289A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158640.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 牛高产
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种逆变器、逆变器控制方法及电机系统。逆变器包括控制装置和单相控制电路，单相控制电路包括两个以上的桥臂电路，桥臂电路包括上桥臂控制开关和下桥臂控制开关。该逆变器中的一个单相控制电路包括两个以上并联的桥臂电路，多个桥臂电路电路可以错开导通，分摊各桥臂电路中各控制开关的开关次数，提升逆变器等效开关频率，提升开关频率的上限，使逆变器的单个控制开关的实际开关频率在较低的范围内，不会造成很大的温升，进而达到抑制转子涡流损耗的效果，从而实现电机的高效率、超高速的运行控制，提高电机驱动的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN112193182A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011010303.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种集成动力域控制系统及汽车，该系统包括：处理模块、第一电路和第二电路；处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。本申请的集成动力域控制系统实现了多个控制向中央集成控制的跨跃。实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低能耗和成本。
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公开(公告)号：CN112072630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010885003.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车高压配电系统的控制装置、方法和汽车，该装置包括：第一控制单元，在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下，为能量输入单元提供运行控制信号；以及，在能量输出侧出现异常的情况下，为能量输入单元提供保护控制信号，控制能量输入侧进入保护状态；第二控制单元，在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下，为能量输出单元提供运行控制信号；以及，在能量输入侧出现异常的情况下，为能量输出侧提供保护控制信号，控制所述能量输出侧进入保护状态。本发明的方案，可以解决PDU中所有继电器信号由一块控制芯片控制存在安全风险大的问题，达到提升PDU控制的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110716134A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910985680.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种继电器状态检测电路、装置和方法，包括电源、继电器、电池电压采样电路、负载电压采样电路和继电器粘接检测电路。通过采样蓄电池两端的电压，以及各个负载两端之间的电压，利用硬件采样进行电压比较，来判断继电器是否发生粘连，发生继电器粘连的检测电路会输出低电平给控制芯片的I/O口，从而精确判断出故障位置；而且本发明通过硬件进行电压采样和比较，具有更快地故障检测速度。本发明的电路实用简单可靠，故障诊断速度快，能精确判断故障位置，有利于及时对故障进行处理，减少了维修人员故障检测时间，减轻了其工作强度，更好的保障电动汽车车内人员的人身安全。
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