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公开(公告)号：CN113799620B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111192692.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。
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公开(公告)号：CN115296566A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211078451.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转变压器解码方法、装置及系统，其中，旋转变压器解码方法包括：分别基于软解码模块和无位置传感模块获取目标电机的第一转子位置和第二转子位置；基于第一转子位置和第二转子位置计算第一转子位置差值；判断第一转子位置差值是否大于第一阈值；当第一转子位置差值大于第一阈值时，分别对软解码模块和无位置传感模块进行故障检测，得到第一检测结果和第二检测结果；基于第一检测结果和第二检测结果，确定并输出目标电机的最终转子位置。在保证输出转子位置数据准确性的同时，不仅有效克服硬件解码成本较高、软件解码抗干扰性较差的缺陷，还进一步地增强转子位置检测的容错控制效果。
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公开(公告)号：CN113263923A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110758259.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电机控制方法、装置、存储介质及整车控制器，所述方法包括：判断所述电动车辆是否处于预设状态；当所述电动车辆处于所述预设状态时，所述电动车辆的电机与传动系统之间的齿轮可能出现齿隙冲击现象；当所述电动车辆处于所述预设状态时，向所述电动车辆的电机控制器发送转矩指令，以对所述电机进行非线性转矩控制。本发明提供的方案能够避免由于正负转矩突变或转向变化时齿轮间隙引起的打轴现象。
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公开(公告)号：CN119232005A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411326920.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机转子位置观测方法、装置、设备和存储介质，设定观测器增益；根据两规则T‑S模糊模型以及观测器增益，构建T‑S模糊观测器，T‑S模糊观测器存在对应的观测误差系统；依据观测误差系统，构建代价函数，代价函数存在对应的代价参数；在观测误差系统稳定的情况下，确定目标代价参数，目标代价参数为代价函数达到预设条件时的对应的代价参数；基于目标代价参数对应的代价函数确定目标增益矩阵；根据目标T‑S模糊观测器确定电机转子位置，目标T‑S模糊观测器为将目标增益矩阵代入T‑S模糊观测器得到。本申请实施例中的目标T‑S模糊观测器有助于提升全速域范围内的观测精度，使电机运行具备高精度、高可靠性和强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118665579A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410673504.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双源油泵电机控制方法、系统、汽车、存储介质，该双源油泵电机控制方法包括：当获取到启动指令时，整车控制器使能低压油泵控制器，低压油泵控制器采用预设位置传感器矢量控制法驱动双源油泵电机工作；当双源油泵电机的转速达到预设转速时，整车控制器使能高压油泵控制器并向低压油泵控制器发送停止工作指令，高压油泵控制器采用预设无传感位置观测算法驱动双源油泵电机工作。应用本发明双源油泵电机控制方法可以采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117227483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517655.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112141112A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010920988.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。通过本申请，解决了相关技术中的车辆换挡方式存在由于车速无法实时跟随油门开度的急剧变化而快速响应导致的车辆易发生异常换挡的问题，提高了车辆换挡的合理性，降低了对换挡执行机构和挡位齿轮的损耗。
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公开(公告)号：CN119726567A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411914378.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预充保护装置及其控制方法、电机控制器，该装置包括：采样单元，在预充回路工作的情况下，获取预充回路的预充电压；控制单元，在预充继电器模块闭合以使预充回路工作之后，延时第一设定时间，发出比较使能信号；比较单元，在接收到比较使能信号的情况下，在预充回路的预充电压大于比较单元自身设置的基准电压的情况下，输出保护控制信号；逻辑处理单元，基于保护控制信号，控制预充继电器模块断开，以保护预充电阻模块和预充回路。该方案，通过检测预充电阻模块是否存在大电流流过以控制预充继电器模块的通断，实现预充电阻模块的自保护功能，保护预充电阻模块和预充回路的安全。
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公开(公告)号：CN119154744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411631233.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。
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公开(公告)号：CN115366696B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210999602.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的抖动抑制方法、装置、电动汽车及存储介质。其中，该方法包括：获取电动汽车的电机转速差以及输出扭矩，该电机转速差为电动汽车的电机在相邻两个周期的转速差；对电机转速差进行自适应处理，得到目标转速抖动量；基于目标转速抖动量确定补偿扭矩；将补偿扭矩与输出扭矩进行叠加，得到电动汽车的目标扭矩，以对电动汽车的转速抖动进行抑制。通过实施本发明，能够抑制电动汽车的转速因外界干扰而波动，最大程度上抑制了电动汽车的车辆抖动，提高了驾驶舒适性以及乘车舒适度。
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