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公开(公告)号：CN119527046A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600024.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动车辆能量回收方法、装置、存储介质、控制器及产品，所述方法包括：采集所述车辆的车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息；对采集的所述车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息进行预设处理，分别得到第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型；基于所述第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型，建立能量回收策略数学模型；通过优化算法对所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略；按照得到的所述预测最优能量回收策略，对所述电动车辆进行控制。本发明提供的方案能够确定当前最优的能量回收策略优化电池的寿命，提高整车的续航里程。
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公开(公告)号：CN119298754A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411484658.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提出永磁同步电机的控制方法、控制装置、控制系统及动力系统，通过启动过程采用高频注入模式，运转后采用磁链观测模式，且在高频注入模式确定电机运转运行磁链观测模式所需的电机的启动电流和初始位置角，使得电机的启动更加平滑。
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公开(公告)号：CN117370214A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311635834.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质，在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口，调试器通过调试接口连接主控板，能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储；方法包括：预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中，并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中，对调试程序进行编译并刷写至控制器中；在控制器与调试器连接后，查询调试程序中是否存在调试宏定义；若查询到存在调试宏定义，则启动控制器运行调试程序；通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。
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公开(公告)号：CN117370214B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311635834.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质，在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口，调试器通过调试接口连接主控板，能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储；方法包括：预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中，并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中，对调试程序进行编译并刷写至控制器中；在控制器与调试器连接后，查询调试程序中是否存在调试宏定义；若查询到存在调试宏定义，则启动控制器运行调试程序；通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。
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公开(公告)号：CN117584744A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311691485.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆启动的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括：获取附件控制器参数代码，在附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下，获取电池控制器参数代码，其中，附件控制器参数代码为表征附件控制器是否出现故障的代码，附件控制器至少包括气泵、水泵、油泵、电加热器和空调，电池控制器参数代码为表征电池控制器是否出现故障的代码；在电池控制器参数代码表征电池控制器未出现故障的情况下，获取电机控制器参数代码，其中，电机控制器参数代码为表征电机控制器是否出现故障的代码；在电机控制器参数代码表征电机控制器未出现故障的情况下，控制车辆进入驱动模式。通过本申请，提高了电动汽车的启动控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543741A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411510755.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机的参数确定方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在电机静止的情况下，向逆变器发送PWM信号，控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以结合电机的额定电流和电机的三相电流，得到当前PWM载波周期；按当前PWM载波周期，再次向逆变器发送PWM信号，再次控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以根据电机的三相电流，计算得到电机的线电流；根据电机的线电流，计算得到电机的位置角、以及电机的交轴电感和直轴电感，作为所需确定的电机的参数。该方案，通过控制逆变器六个桥臂按照预设方式导通，进而根据获取的线电流计算得到所要辨识的参数，能够提高电机参数的辨识精度和准确性。
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公开(公告)号：CN119154744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411631233.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。
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公开(公告)号：CN117741485A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311558158.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/36 , G01R31/387 , B60L58/12
Abstract: 本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种锂电池电荷估算方法、系统及能源汽车，其方法包括获取所述锂离子电池包的电池基础参数；根据所述电池基础参数中各所述单体电池的单体电压参数，确定所述锂离子电池包的充放电情况；根据所述充放电情况和所述电池基础参数计算得到所述锂离子电池包的整包电荷参数。利用电池基础参数确定充放电情况后，根据充放电情况，通过电池基础参数计算锂离子电池包的整包电荷参数，既能够利用电池基础参数保证全面性，又能够区分锂离子电池包的不同情况，提高了SOC的估算准确度。
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公开(公告)号：CN117416253A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311426425.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的动力电池显示SOC的修正方法、装置、介质及电池管理系统，所述方法包括：判断所述动力电池是否充满；若判断所述动力电池已充满，则根据所述动力电池当前的SOC中间值的大小确定所述动力电池的显示SOC；若判断所述动力电池未充满，则基于所述动力电池是否处于充电状态，根据所述动力电池的电流大小，结合所述动力电池的真实SOC与所述动力电池当前的SOC中间值之间的第一差值的大小和/或所述动力电池当前的SOC中间值与所述动力电池的真实SOC之间的第二差值的大小确定所述动力电池的显示SOC。本发明提供的方案能够有效降低显示SOC与真实SOC之间的误差，使显示SOC与真实SOC尽量接近。
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公开(公告)号：CN117148716A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843589.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了模型训练及基于神经网络模型的车辆控制的方法、装置，所述模型训练的方法包括：获取在车辆行驶的过程中采集的历史电机控制数据集；采用所述历史电机控制数据集，对当前的神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；其中，所述训练好的神经网络模型用于在车辆行驶的过程中生成用于控制所述车辆的电机的目标电机控制参数。通过本发明实施例，实现了基于神经网络模型对车辆的电机进行控制，进而能够满足对整车的控制精度、控制程序的鲁棒性，以及整车运行的稳定性、平顺性、经济性等方面的高要求。
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