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公开(公告)号：CN104691549A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410666068.3
申请日：2014-11-19
CPC classification number: F16H61/0213 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H2059/666 , F16H61/0248 , F16H2061/0087 , F16H2061/0096
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，可包括加速器踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的位置，车辆速度传感器检测车辆速度，导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及控制器接收有关包括来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于该信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向经调节的换挡速度换挡。
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公开(公告)号：CN104670211A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410594049.4
申请日：2014-10-29
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/66 , F16H2059/666 , F16H2061/0216 , G01C21/26 , G01C21/3697
Abstract: 本发明涉及一种控制车辆换档的系统。一种用于车辆的换档控制装置可以包括GPS传感器，GPS传感器检测车辆位置；导航设备，导航设备使用车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，车辆控制器使用短距离道路信息和长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换档单元，车辆换档单元具有换档控制器，换档控制器使用弯曲程度和平均倾斜程度来控制变速器的换档模式。
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公开(公告)号：CN104228840A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310741183.8
申请日：2013-12-27
IPC: B60W40/09
CPC classification number: G07C5/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2550/308 , B60W2510/20 , B60W2540/14 , B60W2540/16
Abstract: 本发明提供一种确定短期驾驶倾向性的装置和方法。该装置包括：驾驶信息收集单元，被配置为收集用于确定上述短期驾驶倾向性的驾驶信息；短期驾驶倾向性计算模块，被配置为接收用于确定上述短期驾驶倾向性的输入变量并使用模糊控制理论计算短期驾驶倾向性指数；和计算禁止控制模块，被配置为检查上述车辆的加速踏板位置传感器（APS）信号，并在APS开度等于或小于预定的参考值时，禁止计算上述短期驾驶倾向性指数。
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公开(公告)号：CN104228817A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310713118.4
申请日：2013-12-20
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/00
Abstract: 一种用于确定驾驶员的短期驾驶倾向的装置及方法，可以包括：数据检测器，所述数据检测器配置成检测车辆的加速度、车辆速度和车辆间距离；以及控制器，所述控制器配置成根据车辆速度和车辆间距离计算相对于在前车辆的相对速度，通过设定对应于车辆的加速度和相对于在前车辆的相对速度中的每个的从属函数来提取分别用于车辆速度和车辆间距离的模糊结果值，并且使用模糊结果值确定驾驶员的短期驾驶倾向。
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公开(公告)号：CN104210495A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310717809.1
申请日：2013-12-23
IPC: B60W30/19
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/0213 , F16H2059/003 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/19 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W2510/0604 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/00 , B60W2540/12 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/10
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的控制换档的系统及方法。系统可以包括：数据检测器，所述数据检测器检测用于换档控制的数据；以及控制器，所述控制器基于数据确定驾驶员的短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向指数或长期驾驶倾向指数来控制发动机或变速器，其中，所述控制器确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差并且当短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差的绝对值大于或等于参考指数差的绝对值时根据对长期驾驶倾向指数进行校正而得到的校正的驾驶倾向指数来控制换档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431987A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111255125.5
申请日：2021-10-27
Abstract: 提供了用于控制车辆换挡的装置及其方法。该装置包括存储深度学习模型的存储装置，其学习已完成；以及控制器，其根据深度学习模型预测每个未来时间点的车辆速度和加速器位置传感器APS值，使用预测车辆速度和预测APS值预测每个未来时间点的挡位，以及根据每个未来时间点的挡位来控制车辆的换挡，从而防止匆忙换挡现象和加速延迟现象。
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公开(公告)号：CN104512404B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201310717792.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/06
CPC classification number: G06N5/048 , B60K28/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W2050/0014 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/402
Abstract: 本发明公开了一种确定短期驾驶倾向的方法及利用该方法控制换挡的系统。公开了一种通过确定短期驾驶倾向来精确地反应驾驶员对换挡的意图的确定短期驱动倾向的方法和利用该方法控制换挡的系统。该方法可以包括检测输入变量；确定是否满足短期驾驶倾向的确定条件；如果满足短期驾驶倾向的确定条件，则基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值；以及基于根据多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向指数。
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公开(公告)号：CN104228835B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201310722341.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/19 , B60W40/107 , B60W40/09 , B60W40/10
CPC classification number: F16H61/0204 , B60W30/182 , B60W30/19 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2050/0088 , B60W2540/30 , F16H59/48 , F16H61/0213 , F16H2059/003 , F16H2059/183 , F16H2061/0081 , F16H2061/0227 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种在车辆中用于控制换档的装置，包括：数据检测器，配置为检测用于换档控制的数据；和控制器，配置为使用上述数据确定驾驶者的短期驾驶倾向，使用上述驾驶者的上述短期驾驶倾向确定上述驾驶者的长期驾驶倾向，并考虑到从上述数据确定的上述车辆的行驶模式和上述长期驾驶倾向，在上述车辆中控制换档。
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公开(公告)号：CN117540777A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310050467.6
申请日：2023-02-01
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的强化学习系统和强化学习方法。该基于多智能体的强化学习系统可以包括：从智能体，将在第一环境的各状态下收集的数据集存储在第一缓冲器中，将从主智能体接收的数据集存储在所述第一缓冲器中，并且基于存储在所述第一缓冲器中的数据集学习Q函数；以及所述主智能体，将在第二环境的各状态下收集的数据集存储在第二缓冲器中并将所述数据集传送给所述从智能体，对在多个Q函数中与所述从智能体匹配的Q函数进行更新，并且基于存储在所述第二缓冲器中的数据集执行强化学习。
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公开(公告)号：CN114516330A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110856296.7
申请日：2021-07-28
IPC: B60W30/18 , B60W30/188 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法。所述装置包括自动驾驶控制器和变速器控制器，自动驾驶控制器控制车辆的自动驾驶，变速器控制器在自动驾驶期间确定车辆是否满足脉冲滑行(P&G)驾驶条件。当车辆满足P&G驾驶条件时，变速器控制器联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行。变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。
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